[实用新型]一种微型伺服送料机

权利要求书

1.一种微型伺服送料机，包括伺服电机、大同步轮、小同步轮、下送料滚轮、下传动齿轮、上传动齿轮、上传动滚轮、小侧臂、主侧板、出料托板、固定转轴、放松支架、放松轴、压料弹簧和压料手柄，其特征在于，

所述伺服电机由PLC控制并驱动，所述伺服电机带动所述小同步轮转动，该小同步轮通过同步带轮传动大同步轮，所述大同步轮同轴组装到下送料滚轮上，下送料滚轮传动下传动齿轮，下传动齿轮传动上传动齿轮，上传动齿轮与上传动滚轮组装并传动，上传动滚轮与小侧臂组装，小侧臂与主侧板通过固定转轴连接，所述出料托板与下送料滚轮并排设置，所述放松轴穿过放松支架并与主侧板连接，所述压料弹簧、压料手柄压持在小侧臂上面；每送完一次料压料手柄由安装在冲床上下滑块上的打杆击打一次，带动放松支架放松一次，修正每步的送料误差。

2.如权利要求1所述的微型伺服送料机，其特征在于，所述滚轮与齿轮之间采用无键式连接方式，将齿轮内径设计为负公差。

3.如权利要求1所述的微型伺服送料机，其特征在于，所述送料机结构传动比为1:2。