[实用新型]一种微型伺服送料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及精密组件送料，具体涉及一种微型伺服送料机。

背景技术

伺服送料机，是集数字、机械和气动一体的自动化设备，在高端冲压行业占有举足轻重的地位，伺服送料机机器式放松方式的运作原理是：进材料经过挡链轮，拖链轮，材料进到里面有个板延伸进来，上下两个齿轮，打杆，有个滑块，轴穿过去，打杆压一下，通过杠杆原理，上滚轮往上翘一下，修正了累计误差，这种打杆就是您的冲床跑多快它就跑多快，因为它是配高速冲床的，而现有高速冲床能达到 1000 多次，但是国内的模具品质比较差，经受不住 1000 多次冲压，通常 600-700 多次就很高了。

现有技术中中国申请号为 CN201520242755.2 的实用新型专利公开了一种伺服送料机，包括一结构主体，所述结构主体由送料组件及外部的机体组成，所述机体为整体结构焊接成型，包括左右两边的挡板及后端的冲床固定板，所述送料组件包括支撑轴及固定架，所述支撑轴上设有托料轮，所述固定架上分设有两组挡料轮。然而该送料机与市场上大多数的送料机相似具有体积大，重量重的特点，传动结构较大无法满足精密薄材的自动送料冲压生产。

实用新型内容

为解决现有的伺服送料机体积大，重量太重，传动结构较大无法满足精密薄材的自动送料冲压生产的问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种微型伺服送料机，包括伺服电机、大同步轮、小同步轮、下送料滚轮、下传动齿轮、上传动齿轮、上传动滚轮、小侧臂、主侧板、出料托板、固定转轴、放松支架、放松轴、压料弹簧和压料手柄，所述伺服电机由PLC 控制并驱动，所述伺服电机带动所述小同步轮转动，该小同步轮通过同步带轮传动大同步轮，所述大同步轮同轴组装到下送料滚轮上，下送料滚轮传动下传动齿轮，下传动齿轮传动上传动齿轮，上传动齿轮与上传动滚轮组装并传动，上传动滚轮与小侧臂组装，小侧臂与主侧板通过固定转轴连接，所述出料托板与下送料滚轮并排设置，所述放松轴穿过放松支架并与主侧板连接，所述压料弹簧、压料手柄压持在小侧臂上面，每送完一次料压料手柄由安装在冲床上下滑块上的打杆击打一次，带动放松支架放松一次，修正每步的送料误差。

所述滚轮与齿轮之间采用无键式连接方式，将齿轮内径设计为负公差。

所述送料机结构传动比为 1:2。

有益效果：

本实用新型提供一种微型伺服送料机，相对于现有技术具有速度快，机型体型超小，送料精度高的特点，主要针对精密手机部件冲压自动送料。

附图说明

图 1 为微型伺服送料机结构示意图；

图 2 为微型伺服送料机结构侧视图。

附图标记如下：

1：伺服电机，2：小同步轮，3：大同步轮，4：下送料滚轮，5：小传动齿轮，6：上传动齿轮，7：上传动滚轮，8：小侧臂，9：主侧板，10：固定转轴，11：放松轴，12：放松支架，13：压料弹簧，14：压料手柄，15：出料托板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，应当理解，本实用新型的结构并不仅限于以下实施例：

如图 1 所示，一种微型伺服送料机，包括伺服电机 1、小同步轮 2、大同步轮 3、下送料滚轮 4、下传动齿轮 5、上传动齿轮 6、上传动滚轮 7、小侧臂 8、主侧板 9、固定转轴 10、放松轴 11、放松支架 12、压料弹簧 13、压料手柄 14 和出料托板 15，所述伺服电机 1 由 PLC 控制并驱动，所述伺服电机 1 带动所述小同步轮 2 转动，该小同步轮 2 通过同步带轮传动大同步轮 3，所述大同步轮 3 同轴组装到下送料滚轮 4 上，下送料滚轮 4 传动下传动齿轮 5，下传动齿轮 5 传动上传动齿轮 6，上传动齿轮 6 与上传动滚轮 7 组装并传动，上传动滚轮 6 与小侧臂 8 组装，小侧臂 8 与主侧板 9 通过固定转轴 10 连接，所述出料托板 15 与下送料滚轮 4 并排设置，所述放松轴 11 穿过放松支架 12 并与主侧板 9 连接，所述压料弹簧13、压料手柄 14 压持在小侧臂 8 上面，每送完一次料压料手柄 14由安装在冲床上下滑块上的打杆击打一次，带动放松支架 12 放松一次，修正每步的送料误差。