[实用新型]一种无人机搭载式农药喷洒系统

权利要求书

1.一种无人机搭载式农药喷洒系统，其特征在于：包括机载端解码板、地面端控制模块和依次连接的农药桶、水泵、直流电机、机械喷头，所述机载端解码板分别与水泵、直流电机和地面端控制模块交互通讯；所述机载端解码板还连接有机载电池、姿态采集模块和系统数据存储模块，其中机载端解码板分别与姿态采集模块、系统数据存储模块交互通讯；所述机载电池还分别连接至农药桶、水泵、直流电机；所述地面端控制模块连接有电源和显示屏；所述机载端解码板与地面端控制模块之间通过无线通讯方式交互通讯。

2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载式农药喷洒系统，其特征在于：所述地面端控制模块为遥控器或手机客户端。

3.根据权利要求1所述的一种无人机搭载式农药喷洒系统，其特征在于：所述地面端控制模块通过机载端解码板对控制无人机运行。

4.根据权利要求1所述的一种无人机搭载式农药喷洒系统，其特征在于：所述机载端解码板包括采集模块、RS485通信模块、CAN通信模块、CPU控制器和电机驱动模块，其中CPU控制器分别与采集模块、RS485通信模块、CAN通信模块和电机驱动模块连接；所述电机驱动模块分别与水泵、直流电机连接，该电机驱动模块分别驱动水泵、直流电机。

5.根据权利要求1所述的一种无人机搭载式农药喷洒系统，其特征在于：所述机载电池采用锂电池；所述电源采用蓄电池或采用市电经AC-DC转换后使用或两者结合。

6.根据权利要求1所述的一种无人机搭载式农药喷洒系统，其特征在于：所述直流电机上安装有速度采集模块；所述直流电机为离心式直流电机。

7.根据权利要求1所述的一种无人机搭载式农药喷洒系统，其特征在于：所述农药桶中设有液位检测模块，该液位检测模块与机载端解码板相连。