[实用新型]一种无人机搭载式农药喷洒系统

说明书

技术领域

本实用新型属于植保自动化技术领域，特别是涉及一种无人机搭载式农药喷洒系统。

背景技术

目前，农药喷射系统大多是通过在植保无人机上搭载传统的喷洒设备来实现的，其主要存在以下缺点：

1、流量调节需要手动调节，手工操作比较麻烦，不能准确获知具体的流量信息；

2、不能准确获得设备的运行数据，运行过程中只能按照固定的速度和流量运行；

因此，需要设计一种新型的农药喷洒系统，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机搭载式农药喷洒系统，通过该系统的应用，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种无人机搭载式农药喷洒系统，包括机载端解码板、地面端控制模块和依次连接的农药桶、水泵、直流电机、机械喷头，所述机载端解码板分别与水泵、直流电机和地面端控制模块建立交互通讯；所述机载端解码板还连接有机载电池、姿态采集模块和系统数据存储模块，其中机载端解码板分别与姿态采集模块、系统数据存储模块交互通讯；所述机载电池还分别连接至农药桶、水泵、直流电机，该机载电池用于分别为农药桶、水泵、直流电机和机载端解码板供电；所述地面端控制模块连接有电源和显示屏，其中电源用于为地面端控制模块供电，所述显示屏用于显示机载端实时信息；所述机载端解码板与地面端控制模块之间通过无线通讯方式进行机载端实时信息交互通讯。

进一步地，所述地面端控制模块为遥控器或手机客户端。

进一步地，所述机载端解码板把无人机飞行的机载端实时信息通过无线通讯方式回传到地面端控制模块，所述地面端控制模块根据收到的机载端实时信息通过机载端解码板对无人机进行控制；所述机载端实时信息包括无人机飞行速度、无人机飞行方向、无人机飞行轨迹、农药喷洒宽度、水泵转速、直流电机转速、机载电池剩余电量。

进一步地，所述姿态采集模块采集到无人机的飞行速度和农药喷洒宽度以后，再通过串口通信的方式将采集到的飞行速度和农药喷洒宽度发送给机载端解码板；所述机载端解码板通过姿态采集模块获取飞行速度和喷洒宽度以后，然后机载端解码板根据其内部设定的流量值对水泵内农药流量进行控制。

进一步地，所述机载端解码板包括采集模块、RS485通信模块、CAN通信模块、CPU控制器和电机驱动模块，其中CPU控制器分别与采集模块、RS485通信模块、CAN通信模块和电机驱动模块连接；所述采集模块用于获取水泵内农药的实时流量和直流电机的转速；所述RS485通信模块、CAN通信模块均用于和第三方设备进行通信连接；所述电机驱动模块分别与水泵、直流电机连接，该电机驱动模块用于分别驱动水泵、直流电机。

进一步地，所述机载电池采用锂电池；所述电源采用蓄电池或采用市电经AC-DC转换后使用或两者结合。

进一步地，所述机载端解码板实时采集水泵的实时流量，并将实时流量与设定的流量值进行比对，比对后机载端解码板给出实时的控制信号对水泵转速进行实时调节。

进一步地，所述直流电机上安装有速度采集模块，用于采集直流电机实时转速并将其发送至机载端解码板，继而机载端解码板将收到的电机实时转速与设定的转速比对，比对后机载端解码板给出实时的控制信号对电机转速进行实时调节；所述直流电机为离心式直流电机，该直流电机通过调节电压控制电机转速。

进一步地，所述农药桶中设有液位检测模块，该液位检测模块与机载端解码板相连，所述液位检测模块用于检测农药液位信号并将其传至机载端解码板，再由机载端解码板将液位信号实时回传给地面端控制模块；当液位低于液位警戒值时，所述地面端控制模块通过显示屏给出液位报警信息。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过对水泵和直流电机的转速进行闭环控制，从而有利于提高水泵流量控制的精确度；通过在直流电机上设计有速度采集模块，便于机载端解码板对直流电机的转速进行实时调节，从而可以精确的控制农药喷洒的半径、雾化效果及均匀程度；通过将农药喷洒系统搭载到无人机上面，通过地面端控制模块与机载端解码板的通信，有利于实现大规模作物的农药喷洒作业。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明