[实用新型]用于组装静铁芯、弹簧、动铁芯、骨架的全自动装配机

权利要求书

1.一种用于组装静铁芯、弹簧、动铁芯、骨架的全自动装配机，包括机架，其特征在于：机架上设有转盘、驱动转盘转动的动力机构，动力机构包括伺服电机和凸轮分割器，转盘上设有可随转盘同步转动的夹具，机架上还设有沿转盘周向分布的静铁芯装配工位、弹簧装配工位、动铁芯装配工位、骨架装配工位、装配检测工位、成品出料工位，静铁芯装配工位、弹簧装配工位、动铁芯装配工位、骨架装配工位、铆合工位、装配检测工位、成品出料工位分别设有静铁芯进料机构、弹簧进料机构、动铁芯进料机构、骨架进料机构、铆合装置、装配检测装置、成品出料装置，所述夹具包括夹座，夹座中具有前后联通的安装腔，安装腔中安装有夹持手，夹座上开设有限位通道，限位通道中插设有限位块，夹持手位于夹座中的部分设有与限位块适配的卡槽，限位块插入限位通道中与卡槽配合形成限制夹持手移动的定位结构，夹持手朝外的一端还设有托底，托底上开设有与静铁芯适配的通道，动铁芯、弹簧和骨架位于夹持手的夹持槽之间，夹持槽与托底上的通道上下联通，安装腔中还设有顶杆，顶杆一端朝向夹持槽，顶杆另一端伸出夹座之外。

2.根据权利要求1所述的用于组装静铁芯、弹簧、动铁芯、骨架的全自动装配机，其特征在于：所述静铁芯进料机构包括静铁芯送料通道、顶杆送料通道，静铁芯送料通道的输入端连接有静铁芯震动盘，静铁芯送料通道的成品出料端连接有吸嘴组件，吸嘴组件经调位装置驱动后可沿顶杆送料通道径向移动且可上下升降运动形成朝靠近或远离顶杆送料通道输出端的结构，所述顶杆送料通道的输入端连接有顶杆震动盘，顶杆送料通道的输出端连接有输送通道，输送通道的输入端与顶杆送料通道输出端错位对应，且顶杆送料通道输出端与输送通道的输入端之间还安装有送料块和送料块驱动组件，送料块上安装有送料槽，送料块随着送料块驱动组件的驱动可沿顶杆送料通道输出端和输送通道输入端之间往复移动，输送通道的输入端安装有翻转机构，翻转机构下部位置对应安装有将翻转机构下部位置中的静铁芯推送至夹具的夹持槽中的推送气缸。

3.根据权利要求1所述的用于组装静铁芯、弹簧、动铁芯、骨架的全自动装配机，其特征在于：所述弹簧进料机构包括弹簧料筒，弹簧料筒的入口端和出口端分别朝上和朝下设置，弹簧料筒的侧边设有限料机构，限料机构包括水平安装的至少2组限料顶针，限料顶针受动力气缸驱动做水平往复移动，限料顶针呈上下并列分布，弹簧料筒设有可供限料顶针插入的通孔。

4.根据权利要求1所述的用于组装静铁芯、弹簧、动铁芯、骨架的全自动装配机，其特征在于：所述动铁芯进料机构包括进料盘，进料盘设有倾斜进料道，倾斜进料道的进口位于进料盘侧面上，倾斜进料道与进料盘的中心通孔联通，中心通孔内安装有转动套筒，转动套筒位于进料盘之外的部分连接有旋转气缸，转动套筒外周面设有转动进料通道，转动进料通道沿着转动套筒径向端面的直径方向贯通设置，进料盘上还设有竖直顶针通道、与竖直顶针通道同轴的出料通道，竖直顶针通道中安装有下料顶针，转动进料通道经旋转气缸驱动后旋转至与倾斜进料道形成联通配合的第一位置，转动进料通道经旋转气缸继续驱动后旋转至与竖直顶针通道、出料通道联通的第二位置，下料顶针端部安装有驱动顶针做竖直方向升降运动的动力气缸。

5.根据权利要求1所述的用于组装静铁芯、弹簧、动铁芯、骨架的全自动装配机，其特征在于：所述骨架进料机构包括骨架输送通道、安装于骨架输送通道下方的顶起组件、位于骨架输送通道上方的夹持组件、驱动夹持组件朝靠近或远离夹具方向做水平直线移动的动力气缸，所述骨架输送通道包括凹槽，凹槽的入口端为开口结构，凹槽的输出端为封闭结构，凹槽上端面为开口端面，骨架下部插入通槽中且骨架上部搁置于开口端面中，所述顶起组件包括顶起冲针和驱动顶起冲针上下升降运动的动力气缸，顶起冲针位于骨架输送通道输出端下方，所述夹持组件包括设有夹持通道的夹持座、夹持座上端安装有驱动夹持座上下运动的动力气缸，动力气缸固装于气缸座上，驱动夹持组件朝靠近或远离夹具方向做水平直线移动的动力气缸与气缸座固接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的用于组装静铁芯、弹簧、动铁芯、骨架的全自动装配机，其特征在于：所述铆合装置包括铆合冲针、驱动铆合冲针升降的动力气缸。