[实用新型]用于组装静铁芯、弹簧、动铁芯、骨架的全自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种用于组装静铁芯、弹簧、动铁芯、骨架的全自动装配机，其包括机架、转盘、驱动转盘转动的伺服电机和凸轮分割器，转盘上设有可随转盘同步转动的夹具，机架上还设有沿转盘周向分布的静铁芯装配工位、弹簧装配工位、动铁芯装配工位、骨架装配工位、装配检测工位、成品出料工位，静铁芯装配工位、弹簧装配工位、动铁芯装配工位、骨架装配工位、铆合工位、装配检测工位、成品出料工位分别设有静铁芯进料机构、弹簧进料机构、动铁芯进料机构、骨架进料机构、铆合装置、装配检测装置、成品出料装置。该自动装配机可以实现送料、装配、铆合、装配检测、良次品分别输出等功能，实现一次送一料的功能，全自动化装配，效率高，成本低。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是一种针对动铁芯、静铁芯、弹簧、骨架进行组装的全自动装配机。

背景技术

现有技术中的对动铁芯、静铁芯、弹簧、骨架进行组装多为人工手动进行组装，静铁芯包括静铁芯和顶杆，首先将两者组装后套接弹簧，再安装动铁芯和骨架进行铆合固定后，再经电性能检查甄别良次品；然而，人工装配具有工序多、耗时久、成本高、效率低等不足。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于组装静铁芯、弹簧、动铁芯、骨架的全自动装配机，该自动装配机可以实现送料、装配、铆合、装配检测、良次品分别输出等功能，在装配过程中实现一次送一料的功能，实现全自动化功能，提高工作效率、节约人工成本、降低人工劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于组装静铁芯、弹簧、动铁芯、骨架的全自动装配机，包括机架，其特征在于：机架上设有转盘、驱动转盘转动的动力机构，动力机构包括伺服电机和凸轮分割器，转盘上设有可随转盘同步转动的夹具，机架上还设有沿转盘周向分布的静铁芯装配工位、弹簧装配工位、动铁芯装配工位、骨架装配工位、装配检测工位、成品出料工位，静铁芯装配工位、弹簧装配工位、动铁芯装配工位、骨架装配工位、铆合工位、装配检测工位、成品出料工位分别设有静铁芯进料机构、弹簧进料机构、动铁芯进料机构、骨架进料机构、铆合装置、装配检测装置、成品出料装置，所述夹具包括夹座，夹座中具有前后联通的安装腔，安装腔中安装有夹持手，夹座上开设有限位通道，限位通道中插设有限位块，夹持手位于夹座中的部分设有与限位块适配的卡槽，限位块插入限位通道中与卡槽配合形成限制夹持手移动的定位结构，夹持手朝外的一端还设有托底，托底上开设有与静铁芯适配的通道，动铁芯、弹簧和骨架位于夹持手的夹持槽之间，夹持槽与托底上的通道上下联通，安装腔中还设有顶杆，顶杆一端朝向夹持槽，顶杆另一端伸出夹座之外。

进一步的，所述静铁芯进料机构包括静铁芯送料通道、顶杆送料通道，静铁芯送料通道的输入端连接有静铁芯震动盘，静铁芯送料通道的输出端连接有吸嘴组件，吸嘴组件经调位装置驱动后可沿顶杆送料通道径向移动且可上下升降运动形成朝靠近或远离顶杆送料通道输出端的结构，所述顶杆送料通道的输入端连接有顶杆震动盘，顶杆送料通道的输出端连接有输送通道，输送通道的输入端与顶杆送料通道输出端错位对应，且顶杆送料通道输出端与输送通道的输入端之间还安装有送料块和送料块驱动组件，送料块上安装有送料槽，送料块随着送料块驱动组件的驱动可沿顶杆送料通道输出端和输送通道输入端之间往复移动，输送通道的输入端安装有翻转机构，翻转机构下部位置对应安装有将翻转机构下部位置中的静铁芯推送至夹具的夹持槽中的推送气缸。

进一步的，所述弹簧进料机构包括弹簧料筒，弹簧料筒的入口端和出口端分别朝上和朝下设置，弹簧料筒的侧边设有限料机构，限料机构包括水平安装的至少2组限料顶针，限料顶针受动力气缸驱动做水平往复移动，限料顶针呈上下并列分布，弹簧料筒设有可供限料顶针插入的通孔。