[实用新型]一种新型码砖机

权利要求书

1.一种新型码砖机，其特征在于，包括机架（1）、设置在机架（1）内的旋转台（3）、设置在机架（1）上的前后行走齿条（2）、可沿前后行走齿条（2）移动的左右行走齿条（5）、及移动安装在左右行走齿条（5）上的承载座；

所述承载座下方设有与旋转台（3）配合的机械手（4），承载座上设有用于驱动机械手（4）上下移动的提升马达（7）、及用于驱动承载座沿左右行走齿条（5）移动的左右行走马达（6），所述机械手（4）上还设有不少于一根的平衡导柱（8），平衡导柱（8）贯穿所述承载座并可沿承载座中贯穿孔上下运动；

所述左右行走齿条（5）具有两根，两左右行走齿条（5）对称布置在方形框架上，且所述方形框架的端部通过行走轴（10）连接有行走轮，左右行走齿条（5）上还设有一与行走轮配合的前后行走马达（9）；

通过前后行走马达（9）、左右行走马达（6）配合驱动承载座带动机械手（4）移动至旋转台（3）上方，提升马达（7）驱动机械手（4）上下移动在旋转台（3）上码砖。

2.根据权利要求1所述的一种新型码砖机，其特征在于，所述机架（1）采用方形框，所述前后行走齿条（2）具有两根，两前后行走齿条（2）对称布置在机架（1）的上端。

3.根据权利要求2所述的一种新型码砖机，其特征在于，两左右行走齿条（5）的长度小于两前后行走齿条（2）间的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种新型码砖机，其特征在于，所述承载座设置在机架（1）的一端，所述旋转台（3）设置在机架（1）另一端的中部，当承载座移动至旋转台（3）上方码砖作业时，所述机械手（4）位于旋转台（3）的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种新型码砖机，其特征在于，所述平衡导柱（8）具有两根，两平衡导柱（8）对称布置在机械手（4）的两端。

6.根据权利要求1所述的一种新型码砖机，其特征在于，所述承载座的四角设有用于与左右行走齿条（5）配合的行走齿轮，所述左右行走马达（6）驱动行走齿轮带动承载座沿左右行走齿条（5）移动。