[实用新型]一种新型码砖机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型码砖机，属于建筑机械领域。

背景技术

目前市场上的自动化码垛机不能在一层码四夹砖，主要原因是每夹砖不是正方形，而是长方形，且每层又是横竖相错的码放，这样就导致把长方体码起来机械手的走位和转盘的旋转相互配合就非常困难。因此需要码砖时，每层每夹的走位都不一样，且转盘旋转的角度也不一样，有时90°、有时转180°，有时还不转，目前市场上的码砖机不能克服该缺陷。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种新型码砖机，码砖效率高，生产成本低，有效节省劳动力。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种新型码砖机，包括机架、设置在机架内的旋转台、设置在机架上的前后行走齿条、可沿前后行走齿条移动的左右行走齿条、及移动安装在左右行走齿条上的承载座；

所述承载座下方设有与旋转台配合的机械手，承载座上设有用于驱动机械手上下移动的提升马达、及用于驱动承载座沿左右行走齿条移动的左右行走马达，所述机械手上还设有不少于一根的平衡导柱，平衡导柱贯穿所述承载座并可沿承载座中贯穿孔上下运动；

所述左右行走齿条具有两根，两左右行走齿条对称布置在方形框架上，且所述方形框架的端部通过行走轴连接有行走轮，左右行走齿条上还设有一与行走轮配合的前后行走马达；

通过前后行走马达、左右行走马达配合驱动承载座带动机械手移动至旋转台上方，提升马达驱动机械手上下移动在旋转台上码砖。

作为改进，所述机架采用方形框，所述前后行走齿条具有两根，两前后行走齿条对称布置在机架的上端。

作为改进，两左右行走齿条的长度小于两前后行走齿条间的宽度。

作为改进，所述承载座设置在机架的一端，所述旋转台设置在机架另一端的中部，当承载座移动至旋转台上方码砖作业时，所述机械手位于旋转台的正上方。

作为改进，所述平衡导柱具有两根，两平衡导柱对称布置在机械手的两端。

作为改进，所述承载座的四角设有用于与左右行走齿条配合的行走齿轮，所述左右行走马达驱动行走齿轮带动承载座沿左右行走齿条移动。

该新型码砖机有效节省人力，省工、省时，是打标砖机配套机械，其码砖性能精准，与人工相比不仅提高码垛效率，减少了破损率，同时可节省70%的劳动力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、机架，2、前后行走齿条，3、旋转台，4、机械手，5、左右行走齿条，6、左右行走马达，7、提升马达，8、平衡导柱，9、前后行走马达，10、行走轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

如图1所示，一种新型码砖机，包括机架1、设置在机架1内的旋转台3、设置在机架1上的前后行走齿条2、可沿前后行走齿条2移动的左右行走齿条5、及移动安装在左右行走齿条5上的承载座；

所述承载座下方设有与旋转台3配合的机械手4，承载座上设有用于驱动机械手4上下移动的提升马达7、及用于驱动承载座沿左右行走齿条5移动的左右行走马达6，所述机械手4上还设有不少于一根的平衡导柱8，平衡导柱8贯穿所述承载座并可沿承载座中贯穿孔上下运动；

所述左右行走齿条5具有两根，两左右行走齿条5对称布置在方形框架上，且所述方形框架的端部通过行走轴10连接有行走轮，左右行走齿条5上还设有一与行走轮配合的前后行走马达9；

通过前后行走马达9、左右行走马达6配合驱动承载座带动机械手4移动至旋转台3上方，提升马达7驱动机械手4上下移动在旋转台3上码砖。

作为实施例的改进，所述机架1采用方形框，所述前后行走齿条2具有两根，两前后行走齿条2对称布置在机架1的上端，有效满足机械手4移动需求。

作为实施例的改进，两左右行走齿条5的长度小于两前后行走齿条2间的宽度，加工方便，制造成本低。

作为实施例的改进，所述承载座设置在机架1的一端，所述旋转台3设置在机架1另一端的中部，当承载座移动至旋转台3上方码砖作业时，所述机械手4位于旋转台3的正上方。

作为实施例的改进，所述平衡导柱8具有两根，两平衡导柱8对称布置在机械手4的两端，通过平衡导柱8有效确保机械手4在移动过程中处于水平，避免夹取的砖块倾斜掉落。