[实用新型]用于智能全向AGV搬运机器人的车身机架

权利要求书

1.一种用于智能全向AGV搬运机器人的车身机架；其特征在于：包括基准底板(1)、上层机架(2)和下层机架(3)；所述基准底板(1)上基准定位加工有定位连接孔；所述上层机架(2)固定连接在基准底板(1)上；所述下层机架(3)设置在上层机架(2)的下方；所述下层机架(3)通过连接梁(4)与上层机架(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于智能全向AGV搬运机器人的车身机架，其特征在于：所述上层机架(2)的两端均设有基准底板(1)；所述上层机架(2)固定连接在基准底板(1)上。

3.根据权利要求2所述的用于智能全向AGV搬运机器人的车身机架，其特征在于：所述连接梁(4)的两端分别与上层机架(2)和下层机架(3)通过直插结构连接；所述直插结构包括卡块(5)和插槽(6)；所述上层机架(2)和下层机架(3)与连接梁(4)的连接处均设有卡块(5)；所述连接梁(4)的两端均设有与卡块(5)配合的插槽(6)；所述连接梁(4)的两端与卡块(5)配合连接后通过焊接与上层机架(2)、下层机架(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于智能全向AGV搬运机器人的车身机架，其特征在于：所述上层机架(2)包括多根上层钢梁，各上层钢梁通过直插结构连接并通过焊接固定连接在一起；所述下层机架(3)包括多根下层钢梁，各下层钢梁通过直插结构连接并通过焊接固定连接在一起。