[实用新型]用于智能全向AGV搬运机器人的车身机架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车身机架，特别涉及一种用于智能全向AGV搬运机器人的车身机架。

背景技术

目前市场上各种智能全向AGV搬运机器人由于其采用全向轮，因此具有精确全向行走定位功能，并且具有良好的承重能力。传统智能全向AGV搬运机器人的车身机架一般采用型材焊接而成，在制造中需要使用大量的工装夹具，大大增加生产强度。同时，智能全向AGV搬运机器人的核心功能是载重，因此其车身机架的承重能力是直接影响其使用寿命的关键。传统的车身机架由于精度要求不高，连接方式传统，因此承重能力有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种装配精度高，装配效率高，机械强度高的用于智能全向AGV搬运机器人的车身机架。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型包括基准底板和上层机架；所述基准底板上基准定位加工有定位连接孔；所述上层机架固定连接在基准底板上。

上述上层机架的两端均设有基准底板；所述上层机架固定连接在基准底板上。

同时，还包括下层机架；所述下层机架设置在上层机架的下方；所述下层机架通过连接梁与上层机架固定连接。

上述连接梁的两端分别与上层机架和下层机架通过直插结构连接；所述直插结构包括卡块和插槽；所述上层机架和下层机架与连接梁的连接处均设有卡块；所述连接梁的两端均设有与卡块配合的插槽；所述连接梁的两端与卡块配合连接后通过焊接与上层机架、下层机架固定连接。

上述上层机架包括多根上层钢梁，各上层钢梁通过直插结构连接并通过焊接固定连接在一起；所述下层机架包括多根下层钢梁，各下层钢梁通过直插结构连接并通过焊接固定连接在一起，

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型利用CNC加工中心加工出基准定位板，从而保证上层机架的定位安装，提高装配精度和装配效率；

(2)本实用新型采用上层机架和下层机架提高了整个机架的承重能力大大提高；

(3)本实用新型上层机架和下层机架采用直插结构进行定位，不仅保证了下层机架的装配精度，而且有效提高装配效率，同时也进一步提高了机架的机械强度；

(4)本实用新型中上层机架和下层机架都采用模块化设计，通过直插结构能进一步保证装配精度和装配效率，同时也进一步提高整个机架的机械强度。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中直插结构的结构示意图。

具体实施方式

见图1和图2，本实用新型包括基准底板1和上层机架2；所述基准底板1上基准定位加工有定位连接孔；

所述上层机架2的两端均设有基准底板1；所述上层机架2固定连接在基准底板1上。

同时还包括下层机架3；所述下层机架3设置在上层机架2的下方；所述下层机架3通过连接梁4与上层机架2固定连接。

所述连接梁4的两端分别与上层机架2和下层机架3通过直插结构连接；所述直插结构包括卡块5和插槽6；所述上层机架2和下层机架3与连接梁4的连接处均设有卡块5；所述连接梁4的两端均设有与卡块5配合的插槽6；所述连接梁4的两端与卡块5配合连接后通过焊接与上层机架2、下层机架3固定连接。

所述上层机架2包括多根上层钢梁，各上层钢梁通过直插结构连接并通过焊接固定连接在一起；所述下层机架3包括多根下层钢梁，各下层钢梁通过直插结构连接并通过焊接固定连接在一起。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。