[实用新型]一种物品立体取放系统

权利要求书

1.一种物品立体取放系统，其特征在于，所述物品立体取放系统包括：置物结构，置物单元与物品提取设备；

所述置物结构在高度方向上设置有1层以上的置物层，所述置物单元设置在置物层上，每个置物层上包括3个以上的置物单元停放位，置物层上的置物单元的数量较该置物层上的置物单元停放位的数量少1个以上，所述置物单元可以在置物层上移动，没有停放置物单元的置物单元停放位为空置位；

所述物品提取设备的数量为一个以上，包括抓取装置，升降装置，平移装置与平移轨道，所述平移轨道设置于置物结构上方，所述平移装置用于驱动抓取装置在平移轨道上移动，所述升降装置用于驱动抓取装置在上下移动，所述抓取装置用于抓取置物单元上放置的物品或用于抓取置物单元，抓取装置上下移动时，可以通过空置位。

2.根据权利要求1所述的物品立体取放系统，其特征在于，所述置物单元为自走式置物单元，所述自走式置物单元包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动置物单元在置物层上移动。

3.根据权利要求1所述的物品立体取放系统，其特征在于，所述置物结构在高度方向上设置有2层以上的置物层。

4.根据权利要求3所述的物品立体取放系统，其特征在于，所述置物结构的置物层之间设有移动单元，所述移动单元包括第二驱动机构和置物单元移动装置，所述第二驱动机构用于驱动移动单元，所述置物单元移动装置用于移动置物单元。

5.根据权利要求1所述的物品立体取放系统，其特征在于，所述置物结构的数量为2个以上，置物结构之间以阵列形式设置，置物层在水平方向设置为多个行列，相邻置物结构之间的置物层相互连通。

6.根据权利要求1所述的物品立体取放系统，其特征在于，所述置物层上设有移动轨道，所述移动轨道用于供置物单元在置物层上移动，所述置物单元通过万向轮或轮毂电机在移动轨道上移动。

7.根据权利要求1所述的物品立体取放系统，其特征在于，所述置物单元为车辆停放单元，所述车辆停放单元包括行走机构和停放层板，所述车辆停放层板用于放置车辆，所述行走机构用于使车辆停放层板在置物层上移动，所述抓取装置用于抓取停放层板上放置的物品。