[实用新型]一种物品立体取放系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及货物存储技术领域，特别涉及一种物品立体取放系统。

背景技术

随着经济发展以及物质生活的逐步提高，日常仓储货物、快递包裹以及车辆等物品的存放量大量提升，与此同时，城市用地、仓库内部等区域空间有限，且当今地价大幅上涨，无法对用于存储的平面空间进行大范围扩张，在平面空间供不应求的大背景下，对现有存储空间的进一步利用和优化成为一个重要的课题。

现有技术中，立体存放装置的每个存放单元大部分为固定式，物品提取装置需要大量空间用于移动至存放单元的区域内，并对物品进行提取，空间使用率不高。

实用新型内容

为此，需要提供一种物品立体取放系统，以解决目前现有技术中物品提取装置需要大量空间用于移动至存放单元的区域内，空间利用率不高的问题。

为实现上述目的，实用新型人提供了一种物品立体取放系统，其特征在于，所述物品立体取放系统包括：置物结构，置物单元与物品提取设备；

所述置物结构在高度方向上设置有1层以上的置物层，所述置物单元设置在置物层上，每个置物层上包括3个以上的置物单元停放位，置物层上的置物单元的数量较该置物层上的置物单元停放位的数量少1个以上，所述置物单元可以在置物层上移动，没有停放置物单元的置物单元停放位为空置位；

所述物品提取设备的数量为一个以上，包括抓取装置，升降装置，平移装置与平移轨道，所述平移轨道设置于置物结构上方，所述平移装置用于驱动抓取装置在平移轨道上移动，所述升降装置用于驱动抓取装置在上下移动，所述抓取装置用于抓取置物单元上放置的物品或用于抓取置物单元，抓取装置上下移动时，可以通过空置位。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：通过将可移动的置物单元设置在多个置物层上，提取物品时移动位于待取物品上方的置物单元，每层仅需一个空置位，即可为待取物品空出一个提取空间，对物品进行提取，增加了物品存放的密度，提高了空间利用率；且置物单元均可独立移动，置物单元的移动方式灵活，便于进行物品存取操作。

进一步地，所述置物单元为自走式置物单元，所述置物单元为自走式置物单元，所述自走式置物单元包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动置物单元在置物层上移动。

进一步地，所述置物结构在高度方向上设置有2层以上的置物层。

进一步地，所述置物结构的置物层之间设有移动单元，所述移动单元包括第二驱动机构和置物单元移动装置，所述第二驱动机构用于驱动移动单元，所述置物单元移动装置用于移动置物单元。

进一步地，所述置物结构的数量为2个以上，置物结构之间以阵列形式设置，置物层在水平方向设置为多个行列，相邻置物结构之间的置物层相互连通。

进一步地，所述置物层上设有移动轨道，所述移动轨道用于供置物单元在置物层上移动，所述置物单元通过万向轮或轮毂电机在移动轨道上移动。

进一步地，所述置物单元为车辆停放单元，所述车辆停放单元包括行走机构和停放层板，所述车辆停放层板用于放置车辆，所述行走机构用于使车辆停放层板在置物层上移动，所述抓取装置用于抓取停放层板上放置的物品。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中物品立体取放系统的正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中物品立体取放系统的三维结构示意图；

图3为本实用新型实施例二中物品立体取放系统的正面结构示意图；

图4为本实用新型实施例三中物品立体取放系统的结构示意图；

图5为本实用新型实施例四中置物单元的结构示意图。

附图标记说明：

101、置物结构；102、置物层；103、置物单元停放位；

201、置物单元；202、第一驱动机构；203、停放层板；

204、行走机构；

301、物品提取设备；302、平移轨道；303、平移装置；

304、升降装置；305、抓取装置；

401、移动单元；402、第二驱动机构；403、置物单元移动装置。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

实施例一