[实用新型]一种工业用六轴机器人固定座

权利要求书

1.一种工业用六轴机器人固定座，包括下固定座(1)和上固定座(7)，其特征在于：所述下固定座(1)的上端一体成型有中心定位柱(23)，且上固定座(7)的下端设置有与中心定位柱(23)匹配的安装槽，所述下固定座(1)的外围设置有至少四个螺接耳(2)，且螺接耳(2)内设置有与地面连接的地脚螺栓(3)，所述上固定座(7)的上端设置有壳体(10)，且上固定座(7)的上端设置有伺服电机安装座(24)，所述壳体(10)的前端设置有插紧座(17)，且插紧座(17)上设置有插紧孔(18)，所述插紧孔(18)内安装有卡紧体(8)，且卡紧体(8)的左右两端设置有卡紧孔(11)，所述壳体(10)的后端设置有进线口(9)，且壳体(10)的前端设置有连接座(12)，所述壳体(10)的内部设置有液冷腔(19)，且连接座(12)上设置有连通液冷腔(19)的进液孔(13)，所述上固定座(7)的下端在对应螺接耳(2)处均一体成型有螺接支臂(16)，所述螺接支臂(16)的外端设置有对应地脚螺栓(3)的外螺接孔(14)，且螺接支臂(16)的内侧设置有用于连接下固定座(1)的内螺接孔(15)。

2.根据权利要求1所述的一种工业用六轴机器人固定座，其特征在于：所述上固定座(7)的下端在位于任意两个相邻的螺接支臂(16)的中间处设置有上连接座(25)，且上连接座(25)上螺接安装有加强支板(4)，所述下固定座(1)上设置有与加强支板(4)对应的下连接座(22)，且加强支板(4)的外端设置有螺接座(6)。

3.根据权利要求1或2所述的一种工业用六轴机器人固定座，其特征在于：所述螺接支臂(16)之间设置有环形卡紧凸起(21)，且加强支板(4)上设置有对应环形卡紧凸起(21)的插紧槽(20)。

4.根据权利要求1所述的一种工业用六轴机器人固定座，其特征在于：所述壳体(10)的外壁为隔热陶瓷板，且壳体(10)在对应液冷腔(19)处设置有均温板。