[实用新型]一种工业用六轴机器人固定座

说明书

技术领域

本实用新型涉及六轴机器人设计技术领域，具体为一种工业用六轴机器人固定座。

背景技术

工业自动化已经成为了未来工业的发展方向，六轴机器人作为一种高自由度的自动化加工设备，由于其在三维空间内强大的活动能力，已经成为了生产线上焊接、搬运、喷漆等重复性强的工作岗位的有效替代物，从而使工人摆脱劳动强度大、耗时多、枯燥无味以及工作环境恶劣的工作岗位，而且能够节约大量的劳动力，传统的自动化生产线中六轴机器人一般工作在固定的工作位置上，更换工作岗位时需要大量的拆装时间，而且搬运困难，而如果企业为各个工位都单独购置六轴机器人有需要大量的费用，并且由于底座结构设计不合理，现有六轴机器人自身也难以适用于远距离的搬运工作，如果能够发明一种结构更加合理、拆卸和定位更加方便的工业用六轴机器人的固定座就能够解决六轴机器人工位转换中定位拆卸的麻烦的问题，为此我们提供了一种工业用六轴机器人固定座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业用六轴机器人固定座，以解决现有技术中底座结构不便拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业用六轴机器人固定座，包括下固定座和上固定座，所述下固定座的上端一体成型有中心定位柱，且上固定座的下端设置有与中心定位柱匹配的安装槽，所述下固定座的外围设置有至少四个螺接耳，且螺接耳内设置有与地面连接的地脚螺栓，所述上固定座的上端设置有壳体，且上固定座的上端设置有伺服电机安装座，所述壳体的前端设置有插紧座，且插紧座上设置有插紧孔，所述插紧孔内安装有卡紧体，且卡紧体的左右两端设置有方便夹持的卡紧孔，所述壳体的后端设置有进线口，且壳体的前端设置有连接座，所述壳体的内部设置有液冷腔，且连接座上设置有连通液冷腔的进液孔，所述上固定座的下端在对应螺接耳处均一体成型有螺接支臂，所述螺接支臂的外端设置有对应地脚螺栓的外螺接孔，且螺接支臂的内侧设置有用于连接下固定座的内螺接孔。

优选的，所述上固定座的下端在位于任意两个相邻的螺接支臂的中间处设置有上连接座，且上连接座上螺接安装有加强支板，所述下固定座上设置有与加强支板对应的下连接座，且加强支板的外端设置有螺接座。

优选的，所述螺接支臂之间设置有环形卡紧凸起，且加强支板上设置有对应环形卡紧凸起的插紧槽。

优选的，所述壳体的外壁为隔热陶瓷板，且壳体在对应液冷腔处设置有均温板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计的六轴机器人固定座拥有多种工作模式，能够适用于需要多工位转换的六轴机器人的安装，降低企业为每个工位单独购置机器人的费用，而且能够有效的节省拆卸和定位时间，该底座拥有较强的承载能力，而且能够利用液冷为第一关节处的伺服电机进行有效的降温，因此能够使六轴机器人在高温环境下进行工作，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的剖视图。

图中：1下固定座、2螺接耳、3地脚螺栓、4加强支板、5减重孔、6螺接座、7上固定座、8卡紧体、9进线口、10壳体、11卡紧孔、12连接座、13进液孔、14外螺接孔、15内螺接孔、16螺接支臂、17插紧座、18插紧孔、19液冷腔、20插紧槽、21环形卡紧凸起、22下连接座、23中心定位柱、24伺服电机安装座、25上连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种工业用六轴机器人固定座，包括下固定座1和上固定座7，下固定座1的上端一体成型有中心定位柱23，且上固定座7的下端设置有与中心定位柱23匹配的安装槽，下固定座1的外围设置有至少四个螺接耳2，且螺接耳2内设置有与地面连接的地脚螺栓3，上固定座7的上端设置有壳体10，且上固定座7的上端设置有伺服电机安装座24，壳体10的前端设置有插紧座17，且插紧座17上设置有插紧孔18，插紧孔18内安装有卡紧体8，且卡紧体8的左右两端设置有方便夹持的卡紧孔11。