[实用新型]一种后装压缩式垃圾车恒压缩力调节系统

说明书

技术领域

本实用新型属于液压系统技术领域，具体涉及一种后装压缩式垃圾车的恒压缩力调节系统。

背景技术

后装压缩式垃圾车是一种垃圾收集与转运的环卫专用车辆，具有垃圾运量大、且可避免沿途撒漏而造成二次污染的优点。其结构主要包括：二类汽车底盘、密封垃圾箱、推板机构、填料器、刮板滑板机构、倾倒装置以及相关的液压和电气系统。具体工作流程为：倾倒装置将垃圾桶翻起，垃圾入斗；刮板上翻；滑板带着刮板下降到位；刮板反转将垃圾挖起；滑板带着刮板上升，将垃圾压入箱内。循环作业直至垃圾箱装满，垃圾运送至卸料场，填料器整体在举升油缸的作用下向上翻转，推板油缸伸出推动推板向后移动，将整箱垃圾推出车外而卸料。

压缩式垃圾车的压缩比是其重要的性能指标，主要取决于压缩机构的压缩能力，目前压缩机构都是采用双向压缩的方式。装载垃圾前，推板油缸完全伸出，将推板移至厢体最后部，在推板油缸出口设置一只背压阀，在滑板上升垃圾压缩过程中，背压阀溢流，因此垃圾受到双向压缩的作用而变得密实，同时，由于滑板提供的压缩力大于推板油缸的背压压缩力，因此垃圾被双向压缩的同时向车厢前部移动，边压缩边装载，这样垃圾就可以层层压实，而避免“前松后紧”的现象。但这种结构主要存在以下几方面的问题：

(1)压缩比不够高；由于滑板油缸一般45度斜置，所以滑板油缸的输出力只有其水平分力用于垃圾压缩，而且随着厢内垃圾量的增多，垃圾与厢体的摩擦力变大，容易造成垃圾快装满时，滑板推不动垃圾而不能完成装载任务，因此背压阀压力不能设置太高。

(2)垃圾卸载困难；由于背压阀压力设置不能太高，因此在推板伸出垃圾卸料时，背压阀溢流而使推板不能完成伸出动作。针对问题(2)，专利CN201746005U提出了一种正背压独立调节液压回路，但是问题(1)仍然存在。

针对问题(1)压缩比较小的缺点，一种如图1所示的背压阀结构被提出，并在市场上经常使用。背压阀由逻辑阀A1、换向阀A2和溢流阀A3构成，滑板油缸加载腔压力用于控制换向阀A2换向。工作时，一开始，逻辑阀A1和换向阀A2关闭，随着滑板提升，垃圾被压缩，当滑板压力达到换向阀A2的压力Ps时该阀开启，同时逻辑阀A1也打开，在滑板继续上升的过程中，设定压力较小的溢流阀A3被打开，这样可以保证阀打开前，垃圾被充分压缩，阀打开后完成边压缩边装载的过程。但该方案存在以下问题：

(1)当垃圾量较少，并且装载的垃圾压缩性较小时，容易出现阀A1、A2频繁开关而影响滑板上升的现象。主要原因是换向阀A2和逻辑阀A1打开后，溢流阀A3也溢流，但由于其设定压力较小，从而使得滑板缸加载腔的压力又小于Ps，导致换向阀A2和逻辑阀A1关闭，那么滑板腔压力又上升而大于Ps，使得阀A1、A2重新打开，这样反反复复的开关，影响装载动作的完成，也会损坏密封件。

(2)车厢内垃圾量较多时，每一次滑板上升压缩新装载垃圾的过程中，车厢内垃圾受压缩力不均匀，而导致前松后紧的现象，因为车厢中的垃圾与厢体内壁的摩擦力抵消了滑板油缸施加的压缩力，越是车厢前部的垃圾受压缩力越小。

(3)溢流阀A3打开而垃圾向车厢前部移动的过程中，前部垃圾受的压缩力为溢流压力与多级缸当前缩回段的大腔面积之积，而多级缸缩回段的面积是逐渐增大，因此前部垃圾受的压缩力是逐渐增大，这也会导致前松后紧的现象。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种恒压缩力调节系统，既可避免上述文献中出现的滑板上升抖动的问题，又能提高垃圾压缩比以及压缩的均一性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

后装压缩式垃圾车恒压缩力调节系统，包括液压油箱、液压泵、溢流阀、多路阀组、滑板油缸、推板多级油缸、单向阀，所述的液压油箱通过液压泵连接多路阀组，多路阀组分别连接滑板油缸、推板多级油缸，系统还包括背压阀、控制器、第一压力传感器、第二压力传感器、位移传感器和接近开关，背压阀连在推板多级油缸最后一级大腔和油箱之间，推板多级油缸上设有位移传感器，且位移传感器和其滑动部分分别安装在推板多级油缸的最后一级缸筒和第一级活塞杆上，第一压力传感器设置在滑板油缸的加载腔，第二压力传感器设置在推板多级油缸的最后一级大腔，接近开关的感应头设置在滑板油缸行程最短时活塞杆头部位置，位移传感器、两只压力传感器和接近开关的信号输出端分别接入控制器的信号采集端，控制 器的信号输出端连接背压阀的控制端口。

后装压缩式垃圾车恒压缩力调节系统中所采用的背压阀为电液比例溢流阀。