[实用新型]测障仪

权利要求书

1.一种测障仪，其特征在于：包括杆体、密封套、手持套、供电单元、控制单元、超声波传感器、反馈模块和蓝牙发射模块，所述杆体采用中空管材焊接而成，所述杆体上部设置有手持段、底部套设有所述密封套，于所述杆体内部从下至上依次设置有所述超声波传感器、所述供电单元和所述控制单元，于所述手持段内部设置有所述反馈模块、外部套设有所述手持套，所述供电单元、所述控制单元和所述超声波传感器均通过固定支架固定于所述杆体内，所述反馈模块通过固定支架固定于所述手持段内，所述供电单元包括依次连接的转换器、变压器和蓄电池，所述供电单元可外接供电线使用家用220V 电源进行充电，所述转换器将交流电转化为直流电，所述变压器将电压转化为5V 后存储于所述蓄电池中，所述供电单元通过导线分别连接所述控制单元和所述反馈模块，所述控制单元分别与开关、所述超声波传感器和所述蓝牙发射模块连接，所述控制单元包括信号预处理模块、信号判定单元和驱动控制单元，所述超声波传感器探测周边障碍物并将信号传输到所述信号预处理模块进行处理，处理后的信号到达信号判定单元，所述驱动控制单元可在所述信号判定单元判定的危险工况下驱动所述反馈模块和所述蓝牙发射模块，所述反馈模块包括震动器和发声器，所述震动器可在判定的危险工况下发生震动并通过所述发声器警示路人，所述蓝牙发射模块可将蓝牙信号反馈到使用者的蓝牙耳机上并通过蓝牙耳机对使用者进行报警；所述蓄电池采用锂电池。

2.根据权利要求1 所述的测障仪，其特征在于：于所述杆体上、与所述供电单元、所述控制单元和所述超声波传感器对应位置设置有可开闭的开口，于所述手持段上、与所述反馈模块对应位置设置有可开闭的开口。

3.根据权利要求1 所述的测障仪，其特征在于：所述开关设置于所述手持套上以控制所述控制单元的开闭。

4.根据权利要求1 所述的测障仪，其特征在于：所述密封套采用橡胶结构。

5.根据权利要求1 所述的测障仪，其特征在于：所述超声波传感器设置于所述杆体内部、距离所述杆体底端3-5cm 处。

6.根据权利要求1-5 中任一项所述的测障仪，其特征在于：所述手持套采用海绵材质。