[实用新型]测障仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及生活用品技术领域，具体地说是一种测障仪。

背景技术

目前，盲人及视力存在问题的人主要靠手持拐棍探路和找物，但是用拐棍探障存在探测精确度不高和探测距离较近等缺点，尤其用它在室内找物和在室外活动时就更加困难了，使用非常不方便，且无法对使用者进行实时路面情况的反馈，极易发生危险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，是提供一种测障仪，能够解决现有技术中所存在的上述问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种测障仪，包括杆体、密封套、手持套、供电单元、控制单元、超声波传感器、反馈模块和蓝牙发射模块，所述杆体采用中空管材焊接而成，所述杆体上部设置有手持段、底部套设有所述密封套，于所述杆体内部从下至上依次设置有所述超声波传感器、所述供电单元和所述控制单元，于所述手持段内部设置有所述反馈模块、外部套设有所述手持套，所述供电单元、所述控制单元和所述超声波传感器均通过固定支架固定于所述杆体内，所述反馈模块通过固定支架固定于所述手持段内，所述供电单元包括依次连接的转换器、变压器和蓄电池，所述供电单元可外接供电线使用家用220V电源进行充电，所述转换器将交流电转化为直流电，所述变压器将电压转化为5V后存储于所述蓄电池中，所述供电单元通过导线分别连接所述控制单元和所述反馈单元，所述控制单元分别与开关、所述超声波传感器和所述蓝牙发射模块连接，所述控制单元包括信号预处理模块、信号判定单元和驱动控制单元，所述超声波传感器探测周边障碍物并将信号传输到所述信号预处理模块进行处理，处理后的信号到达信号判定单元，所述驱动控制单元可在所述信号判定单元判定的危险工况下驱动所述反馈模块和所述蓝牙发射模块，所述反馈模块包括震动器和发声器，所述震动器可在判定的危险工况下发生震动并通过所述发声器警示路人，所述蓝牙发射模块可将蓝牙信号反馈到使用者的蓝牙耳机上并通过蓝牙耳机对使用者进行报警。

作为限定，于所述杆体上、与所述供电单元、所述控制单元和所述超声波传感器对应位置设置有可开闭的开口，于所述手持段上、与所述反馈模块对应位置设置有可开闭的开口。

作为另一种限定，所述开关设置于所述手持套上以控制所述控制单元的开闭。

作为另一种限定，所述密封套采用橡胶结构。

作为另一种限定，所述超声波传感器设置于所述杆体内部、距离所述杆体底端3-5cm处。

作为更进一步的限定，所述手持套采用海绵材质。

作为另一种限定，所述蓄电池采用锂电池。

本实用新型由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

（1）本实用新型的测障仪通过设置超声波传感器，且超声波传感器设置在杆体内下部，可有效探测周围物体，及时获知使用者行进前方的障碍信息，从而令使用者避开障碍，保证了使用者的出行安全；

（2）本实用新型通过设置控制单元，可对超声波传感器探测到的周边障碍物的信号传输到信号预处理模块进行处理，之后到达信号判定单元，如信号判定单元判定为危险工况则可通过驱动控制单元驱动反馈模块和蓝牙发射模块，并通过反馈模块和蓝牙发射模块及时、清楚地告知使用者，有效防止危险的发生；

（3）本实用新型的反馈模块内部设置有震动器和发声器，当驱动控制单元驱动反馈模块时，震动器可发生震动，同时发声器可警示路人，有效避免使用者受到伤害；

（4）本实用新型的蓝牙发射模块可以将蓝牙信号反馈到使用者的蓝牙耳机上，通过蓝牙耳机对使用者进行报警，排出外界干扰，起到有效、及时的报警作用。

综上，本实用新型结构简单，能够实时有效探测周围物体，保证了使用者的出行安全。本实用新型适合在测障仪中广泛应用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例中所述的测障仪的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中所述的测障仪的电控系统示意图。

图中：1、杆体；11、手持段；2、密封套；3、手持套；4、供电单元；41、转换器；42、变压器；43、蓄电池；5、控制单元；51、信号预处理模块；52、信号判定单元；53、驱动控制单元；6、超声波传感器；7、反馈模块；71、震动器；72、发声器；8、蓝牙发射模块。

具体实施方式