[实用新型]一种具有定位功能的机器人有效
| 申请号： | 201720141351.3 | 申请日： | 2017-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN206623108U | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 黄睿 | 申请（专利权）人： | 黄睿 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J15/06;B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州知瑞知识产权代理有限公司33271 | 代理人： | 欧阳海燕 |
| 地址： | 321000 浙江省金华市婺城区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 定位 功能 机器人 | ||
1.一种具有定位功能的机器人，其特征在于：其结构包括活动接头一(1)、活动电机一(2)、主机械臂(3)、活动接头二(4)、活动电机二(5)、主体(6)、旋转座(7)、机械座(8)、吸取盘(9)、图像识别器(10)、装配杆(11)、抓取电机(12)、活动接头三(13)、副机械臂(14)、纵向工作带(15)、安装槽(16)、横向工作带(17)、机器人(18)，所述活动接头一(1)与主机械臂(3)固定连接，所述活动电机一(2)设于活动接头一(1)上，所述主机械臂(3)与活动接头二(4)活动连接，所述活动接头二(4)与主体(6)固定连接，所述活动电机二(5)设于活动接头二(4)上，所述主体(6)通过旋转座(7)与机械座(8)活动连接，所述吸取盘(9)设于装配杆(11)上，所述图像识别器(10)与装配杆(11)固定连接，所述装配杆(11)设于抓取电机(12)上，所述抓取电机(12)与活动接头三(13)活动连接，所述活动接头三(13)与副机械臂(14)固定连接，所述副机械臂(14)与活动接头一(1)活动连接，所述纵向工作带(15)与横向工作带(17)连接，所述安装槽(16)与机械座(8)连接，所述机器人(18)固定设有机械座(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的机器人，其特征在于：所述图像识别器(10)包括识别头(1001)、识别主体(1002)、识别接线头(1003)、接线口(1004)。
3.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的机器人，其特征在于：所述识别头(1001)与识别主体(1002)固定连接，所述识别主体(1002)固定设有识别接线头(1003)，所述接线口(1004)设于识别接线头(1003)上。
4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的机器人，其特征在于：所述装配杆(11)设有两个以上吸取盘(9)。
5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的机器人，其特征在于：所述图像识别器(10)设于装配杆(11)中部。
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