[实用新型]一种具有定位功能的机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种具有定位功能的机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有技术公开了申请号为：201620110676.0的一种机器人。该机器人包括：机器人本体、DLP光机和反射镜；机器人本体上设置有屏幕，DLP光机和反射镜均设置在机器人本体内，反射镜用将DLP光机的光线反射至屏幕上。本实用新型提供的机器人，其利用反射镜将DLP光机的光线反射至屏幕上，增加了DLP光机的光线投影至屏幕的投影距离，在投影面积要求不变的情况下，缩短了DLP光机到屏幕的距离，有效的减小了机器人头部的体积，使得机器人的体型轻盈，便于机器人移动。但是，其机器人虽然能够便于移动，但是其对于机器人的取物定位并没有改善，容易导致取物时不能自我调节和扫描类定位的识别错误导致取错物或碰撞物品。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有定位功能的机器人，以解决机器人取物时容易因为普通定位不能自我调节和扫描识别错误导致取错物或取物磕碰的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有定位功能的机器人，其结构包括活动接头一、活动电机一、主机械臂、活动接头二、活动电机二、主体、旋转座、机械座、吸取盘、图像识别器、装配杆、抓取电机、活动接头三、副机械臂、纵向工作带、安装槽、横向工作带、机器人，所述活动接头一与主机械臂固定连接，所述活动电机一设于活动接头一上，所述主机械臂与活动接头二活动连接，所述活动接头二与主体固定连接，所述活动电机二设于活动接头二上，所述主体通过旋转座与机械座活动连接，所述吸取盘设于装配杆上，所述图像识别器与装配杆固定连接，所述装配杆设于抓取电机上，所述抓取电机与活动接头三活动连接，所述活动接头三与副机械臂固定连接，所述副机械臂与活动接头一活动连接，所述纵向工作带与横向工作带连接，所述安装槽与机械座连接，所述机器人固定设有机械座。

进一步地，所述图像识别器包括识别头、识别主体、识别接线头、接线口。

进一步地，所述识别头与识别主体固定连接，所述识别主体固定设有识别接线头，所述接线口设于识别接线头上。

进一步地，所述装配杆设有两个以上吸取盘。

进一步地，所述图像识别器设于装配杆中部。

进一步地，所述主机械臂由钢材制成，保证其本身承重力。

进一步地，所述装配杆由碳纤维制成，质量轻且保证承重力。

本实用新型的有益效果：通过设有识别头、识别主体、识别接线头、接线口，设备通过识别头识别所需拾取物品传输给识别主体，识别主体通过识别接线头的接线口传输数据给机械人控制器，实现图像的准确识别和能够自我调节，保证其定位抓取的准确性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种具有定位功能的机器人的结构示意图。

图2为本实用新型一种具有定位功能的机器人图像识别器的结构示意图。

图3为本实用新型一种具有定位功能的机器人安装工位的结构示意图。

图4为本实用新型一种具有定位功能的机器人安装后的结构示意图。

图中：活动接头一-1、活动电机一-2、主机械臂-3、活动接头二-4、活动电机二-5、主体-6、旋转座-7、机械座-8、吸取盘-9、图像识别器-10、装配杆-11、抓取电机-12、活动接头三-13、副机械臂-14、、纵向工作带-15、安装槽-16、横向工作带-17、机器人-18、识别头-1001、识别主体-1002、识别接线头-1003、接线口-1004。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。