[实用新型]一种机器人自动检验分析系统

权利要求书

1.一种机器人自动检验分析系统，其特征在于，包括箱体、触摸屏、显示屏、监控器、滴定装置、试管加料装置、试管加热装置、排风装置、控制装置，箱体由上箱和下箱组成，上箱为透明密封结构，上箱顶部设有滴定装置、监控器，上箱内部固定有机械手、试管加料装置、试管加热装置，试管加料装置、试管加热装置环形布置在机械手四周，排风装置设置在下箱，触摸屏、显示屏固定在箱体上；上箱、下箱均铰接有箱门；控制装置设置在下箱内；监控器通过自带的wifi，将图像信息直接发送到指定的互联网；

试管加热装置包括陶瓷加热筒、热电偶、耐热硅胶筒、紧固螺母，陶瓷加热筒底部设置有耐热硅胶筒，耐热硅胶筒内设有热电偶，热电偶通过紧固螺母与陶瓷加热筒、耐热硅胶筒固定，陶瓷加热筒上连接有加热线；

滴定装置包括微型蠕动泵、操作开关、入料管、出料管，微型蠕动泵与入料管、出料管相连接，微型蠕动泵由操作开关定时控制流量。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动检验分析系统，其特征在于，控制装置包括全固态微型电脑、PLC控制器、加热控制模块、加热驱动器、测温模块，全固态微型电脑与PLC控制器、触摸屏、监控器连接，PLC控制器与机械手的驱动器、微型蠕动泵相连接；全固态微型电脑与滴定装置、加热控制模块连接，加热控制模块与加热驱动器连接，加热驱动器与热电偶连接，测温模块与加热控制模块连接；加热控制模块与触摸屏连接；全固态微型电脑上设有wifi模块、USB接口。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动检验分析系统，其特征在于，所述的机械手包括回转机座步进电机驱动装置、右支架、手部、小臂步进电机驱动装置、手部气动夹紧装置、腕转动步进电机、腕摆传动架、小臂转动四连杆、小臂转动传动架、夹紧用输气管、大臂转动四连杆、左支架、大臂步进电机驱动装置、操作控制装置、回转机座、固定机座，固定机座固定在上箱内，回转机座与固定机座转动连接，左支架与右支架固定在回转机座上，左支架与右支架之间设有回转机座步进电机驱动装置，回转机座步进电机驱动装置驱动回转机座转动；小臂转动传动架一侧与大臂转动四连杆活动连接，另一侧与小臂转动四连杆活动连接，小臂转动四连杆端部连接有腕摆传动架，腕摆传动架内设有腕转动步进电机，腕摆传动架上连接有手部气动夹紧装置，腕转动步进电机驱动手部气动夹紧装置转动，手部气动夹紧装置与手部连接，并驱动手部实现夹持操作，操作控制装置通过输气管为手部气动夹紧装置供气；小臂步进电机驱动装置驱动小臂转动四连杆以小臂转动传动架为圆形转动；大臂步进电机驱动装置驱动大臂转动四连杆转动。