[实用新型]一种机器人自动检验分析系统

说明书

技术领域

本实用新型属于质量检验分析领域，特别涉及一种机器人自动检验分析系统。

背景技术

从广义上来说，质量检验(化验)检测是指质量检验检测机构接受产品生产商或产品用户的委托，综合运用科学方法及专业技术对某种产品的质量、安全、性能、环保等方面进行质量检验检测，出具质量检验检测报告，从而评定该种产品是否达到政府、行业和用户要求的质量、安全、性能及法规等方面的标准。

检验(化验)检测分析：通过进行检验或检测分析等理化手段，取得数据，分析判断质量情况。

对实体的一个或各个特性，根据技术标准，对产品采用相应的检验(化验)、分析，并将结果与规定的质量要求进行比较，确定产品的质量特性，判定产品质量是否符合规定的要求，这是质量检验的鉴别功能。鉴别是“把关”的前提，通过鉴别才能判断产品质量是否合格。不进行鉴别就不能确定产品的质量状况，也就难以实现质量“把关”。因此鉴别功能是质量检验各项功能的基础。

传统的某些产品质量检验(化验)检测，是采用常规的人工去加料、滴定加药、摇晃和加热蒸发，这些环节，易产生挥发性有毒或高温气体，检验分析时间长。对检验人员健康有影响。检验人员在这种条件下长时工作，特别是连续检验分析多种样品，会影响检验(化验)检测和分析的精准性。

当前，现代电子信息技术飞快发展，给检验(化验)分析，带来了更新的机遇，特别是机器人技术的成熟，给检验(化验)分析带来了自动化的可能，可以减轻检验工作人员的劳动强度，改善工作环境，提高检验(化验)分析的精准度。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种机器人自动检验分析系统，使用机器人代替人工操作，减轻检验(化验)分析工作人员的劳动强度和改善工作环境。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种机器人自动检验分析系统，包括箱体、触摸屏、显示屏、监控器、滴定装置、试管加料装置、试管加热装置、排风装置、控制装置，箱体由上箱和下箱组成，上箱为透明密封结构，上箱顶部设有滴定装置、监控器，上箱内部固定有机械手、试管加料装置、试管加热装置，试管加料装置、试管加热装置环形布置在机械手四周，排风装置设置在下箱，触摸屏、显示屏固定在箱体上；上箱、下箱均铰接有箱门；控制装置设置在下箱内；监控器通过自带的wifi，将图像信息直接发送到指定的互联网；

试管加热装置包括陶瓷加热筒、热电偶、耐热硅胶筒、紧固螺母，陶瓷加热筒底部设置有耐热硅胶筒，耐热硅胶筒内设有热电偶，热电偶通过紧固螺母与陶瓷加热筒、耐热硅胶筒固定，陶瓷加热筒上连接有加热线；

滴定装置包括微型蠕动泵、操作开关、入料管、出料管，微型蠕动泵与入料管、出料管相连接，微型蠕动泵由操作开关定时控制流量。

控制装置包括全固态微型电脑、PLC控制器、加热控制模块、加热驱动器、测温模块，全固态微型电脑与PLC控制器、触摸屏、监控器连接，PLC控制器与机械手的驱动器、微型蠕动泵相连接；全固态微型电脑与滴定装置、加热控制模块连接，加热控制模块与加热驱动器连接，加热驱动器与热电偶连接，测温模块与加热控制模块连接；加热控制模块与触摸屏连接；全固态微型电脑上设有wifi模块、USB接口。

所述的机械手包括回转机座步进电机驱动装置、右支架、手部、小臂步进电机驱动装置、手部气动夹紧装置、腕转动步进电机、腕摆传动架、小臂转动四连杆、小臂转动传动架、夹紧用输气管、大臂转动四连杆、左支架、大臂步进电机驱动装置、操作控制装置、回转机座、固定机座，固定机座固定在上箱内，回转机座与固定机座转动连接，左支架与右支架固定在回转机座上，左支架与右支架之间设有回转机座步进电机驱动装置，回转机座步进电机驱动装置驱动回转机座转动；小臂转动传动架一侧与大臂转动四连杆活动连接，另一侧与小臂转动四连杆活动连接，小臂转动四连杆端部连接有腕摆传动架，腕摆传动架内设有腕转动步进电机，腕摆传动架上连接有手部气动夹紧装置，腕转动步进电机驱动手部气动夹紧装置转动，手部气动夹紧装置与手部连接，并驱动手部实现夹持操作，操作控制装置通过输气管为手部气动夹紧装置供气；小臂步进电机驱动装置驱动小臂转动四连杆以小臂转动传动架为圆形转动；大臂步进电机驱动装置驱动大臂转动四连杆转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本系统采用机器人作为检验(化验)分析“操作者”，使检验(化验)分析大部分工作替代了人工操作，加上智能控制系统配合，实现了自动检验(化验)分析；