[实用新型]一种全自动地毯编织机

权利要求书

1.一种全自动地毯编织机，其特征在于：包括控制系统、织布系统、紧布系统；

所述织布系统包括织布机架、织布机械手、X轴移动机构、Y轴移动机构；

所述织布机械手位于织布机架上，织布机械手由收线器、气环、电环、Z轴电机、穿线管、收线夹、A轴电机、针枪头依次连接组成，Z轴电机带动织布机械手在Z轴方向移动，A轴电机带动针枪头旋转；所述X轴移动机构由X轴电机、X轴减速器、X轴导杆、X轴齿轮、X轴导轨组成，X轴电机与X轴减速器配合控制X轴导杆转动，通过X轴导杆上的X轴齿轮与X轴导轨的作用使织布机架在X轴方向移动；所述Y轴移动机构由Y轴电机、Y轴减速器、Y轴齿轮、Y轴导轨组成，Y轴电机与Y轴减速器配合控制Y轴齿轮转动，通过Y轴齿轮与Y轴导轨的作用使织布机械手在Y轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动地毯编织机，其特征在于：所述X轴移动机构还存在辅助X轴移动机构移动的第一拖链；所述Y轴移动机构还存在辅助Y轴移动机构移动的第二拖链；所述织布机械手还存在辅助织布机械手移动的第三拖链。

3.根据权利要求2所述的一种全自动地毯编织机，其特征在于：所述收线器前有一用于放线的旋转线盘以及线感器，旋转线盘底部有带动旋转线盘转动的线盘电机。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种全自动地毯编织机，其特征在于：所述紧布系统，包括第一紧布电机，第一紧布电机连接紧布平轮，紧布平轮通过带动传动链条使第二紧布电机通过导轨在Y轴方向移动；第二紧布电机连接紧布滚筒并且带动紧布滚筒转动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动地毯编织机，其特征在于：所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、A轴电机、线盘电机、第一紧布电机、第二紧布电机为伺服电机。