[实用新型]一种全自动地毯编织机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种全自动地毯编织机。

背景技术

地毯是以棉、麻、毛、丝、草等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物。它是世界范围内具有悠久历史传统的工艺美术品类之一，广泛覆盖于住宅、宾馆、体育馆、展览厅、车辆、船舶、飞机等的地面，有减少噪声、隔热和装饰效果。就目前而言，大部分的地毯编织机的都是半人工半自动的，存在比较多缺陷，例如：浪费人力、工作效率低、人机交叉工作使得产品质量差等等。

发明内容

本实用新型针对上述技术问题，提供了一种全自动地毯编织机。

本实用新型所采用的技术方案为：一种全自动地毯编织机，其特征在于：包括控制系统、织布系统、紧布系统；其中织布系统包括织布机架、织布机械手、X轴移动机构、Y轴移动机构；织布机械手位于织布机架上，织布机械手由收线器、气环、电环、Z轴电机、穿线管、收线夹、A轴电机、针枪头依次连接组成，Z轴电机带动织布机械手在Z轴方向移动，A轴电机带动针枪头旋转；X轴移动机构由X轴电机、X轴减速器、X轴导杆、X轴齿轮、X轴导轨组成，X轴电机与X轴减速器配合控制X轴导杆转动，通过X轴导杆上的X轴齿轮与X轴导轨的作用使织布机架在X轴方向移动；Y轴移动机构由Y轴电机、Y轴减速器、Y轴齿轮、Y轴导轨组成，Y轴电机与Y轴减速器配合控制Y轴齿轮转动，通过Y轴齿轮与Y轴导轨的作用使织布机械手在Y轴方向移动。

进一步的，X轴移动机构还存在辅助X轴移动机构移动的第一拖链；Y轴移动机构还存在辅助Y轴移动机构移动的第二拖链；织布机械手还存在辅助织布机械手移动的第三拖链。

进一步的，收线器前有一用于放线的旋转线盘以及线感器，旋转线盘底部有带动旋转线盘转动的线盘电机。

进一步的，紧布系统包括第一紧布电机，第一紧布电机连接紧布平轮，紧布平轮通过带动传动链条使第二紧布电机通过导轨在Y轴方向移动；第二紧布电机连接紧布滚筒并且带动紧布滚筒转动。

进一步的，X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、A轴电机、线盘电机、第一紧布电机、第二紧布电机为伺服电机。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的地毯编织机，X轴电机带动针枪头左右方向移动，Y轴电机带动针枪头上下方向移动，Z轴电机带动针枪头前后方向移动，A轴电机带动针枪头进行旋转，使得针枪头全方位无死角的移动位置，进行织布，工作人员只需要操作控制编织机始停，不需要进行织布操作。可以达到节省人力、工作效率高、产品质量高的效果。

附图说明

图1为本实用新型地毯编织机实施方式的结构正面图；

图2为本实用新型地毯编织机实施方式的结构右侧面图；

图3为本实用新型地毯编织机实施方式的织布机械手结构图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明做进一步的说明。

如图1‐3所示，织布机械手1位于织布机架上，织布机械手由收线器11、气环12、电环13、Z轴电机14、穿线管15、收线夹16、A轴电机17、针枪头18依次连接组成，Z轴电机14带动织布机械手1在Z轴方向移动，A轴电机17带动针枪头18旋转；X轴移动机构由X轴电机2、X轴减速器21、X轴导杆22、X轴齿轮23、X轴导轨组成24，X轴电机2与X轴减速器21配合控制X轴导杆22转动，通过X轴导杆22上的X轴齿轮23与X轴导轨24的作用使织布机架在X轴方向移动；Y轴移动机构由Y轴电机3、Y轴减速器31、Y轴齿轮32、Y轴导轨组成33，Y轴电机3与Y轴减速器31配合控制Y轴齿轮32转动，通过Y轴齿轮32与Y轴导轨33的作用使织布机械手1在Y轴方向移动。

X轴移动机构还存在辅助X轴移动机构移动的第25一拖链2；Y轴移动机构还存在辅助Y轴移动机构移动的第二拖链34；织布机械手还存在辅助织布机械手1移动的第三拖链19。

收线器11前有一用于放线的旋转线盘61以及线感62，旋转线盘61底部有带动旋转线盘转动的线盘电机6。

紧布系统包括第一紧布电机4，第一紧布电机4连接紧布平轮42，紧布平轮42通过带动传动链条43使第二紧布电机5通过导轨52在Y轴方向移动；第二紧布电机5连接紧布滚筒51并且带动紧布滚筒51转动。

X轴电机2、Y轴电机3、Z轴电机14、A轴电机17、线盘电机6、第一紧布电机4、第二紧布电机5为伺服电机。