[实用新型]用于铺路机械的控制系统及铺路机械

权利要求书

1.一种用于铺路机械的控制系统，其特征在于，包括：

致动器，其联接到螺旋钻和牵引器，所述致动器配置成相对于地面移动所述螺旋钻；

传感器，其联接到所述牵引器并配置成检测障碍物；以及

控制器，其与所述致动器和所述传感器进行通信，所述控制器配置成：

从所述传感器接收指示所述障碍物的信号；以及

控制所述致动器来将所述螺旋钻提升到所述障碍物上方。

2.根据权利要求1所述的用于铺路机械的控制系统，其特征在于，所述控制器进一步配置成确定螺旋钻高度，所述螺旋钻高度是所述螺旋钻与所述地面之间的距离。

3.根据权利要求2所述的用于铺路机械的控制系统，其特征在于，所述控制器进一步配置成：

由所述传感器确定障碍物高度；

比较所述螺旋钻高度与所述障碍物高度；以及

从操作高度起提升所述螺旋钻直到所述螺旋钻高度大于所述障碍物高度为止。

4.根据权利要求3所述的用于铺路机械的控制系统，其特征在于，所述控制器进一步配置成确定障碍物距离，其是所述螺旋钻离所述障碍物的距离。

5.根据权利要求4所述的用于铺路机械的控制系统，其特征在于，所述控制器进一步配置成：

比较所述障碍物距离与预定距离；以及

当所述障碍物距离等于所述预定距离时，提升所述螺旋钻。

6.根据权利要求5所述的用于铺路机械的控制系统，其特征在于，所述控制器进一步配置成：

确定所述螺旋钻越过所述障碍物；以及

当所述螺旋钻越过所述障碍物时，将所述螺旋钻下降到所述操作高度。

7.根据权利要求1所述的用于铺路机械的控制系统，其特征在于，所述传感器包括布置在后枢转轴线与所述螺旋钻之间的第一传感器，所述牵引器的接地部件能够围绕所述后枢转轴线旋转。

8.根据权利要求7所述的用于铺路机械的控制系统，其特征在于，所述传感器进一步包括布置在所述后枢转轴线与所述牵引器的前端之间的第二传感器。

9.一种铺路机械，其特征在于包括：

牵引器；

整平板组件，其联接到所述牵引器；

螺旋钻，其联接到所述牵引器并布置在所述牵引器与所述整平板组件之间；

以及所述铺路机械配置成还包括根据权利要求1至8中任一权利要求所述的用于铺路机械的控制系统。