[实用新型]用于铺路机械的控制系统及铺路机械

说明书

技术领域

本实用新型通常涉及一种具有螺旋钻的铺路机械，尤其是涉及一种用于控制所述螺旋钻的系统。

背景技术

铺路机械用于将摊铺材料垫施覆、铺展并压实在摊铺表面上。铺路机械通常包括牵引器和整平板组件。牵引器具有用于从货车接收沥青材料的料斗以及用于将沥青从料斗向后传输来排放到摊铺表面上的传送装置系统。铺路机械包括螺旋钻来使沥青铺展开而覆盖在整平板组件前方的摊铺表面上。整平板组件使摊铺表面上的沥青材料平整并将其压实。

螺旋钻通常定位成接近地面。因此，当铺路机械在崎岖或凹凸不平的地形上行进时，螺旋钻会遭受碰撞损坏。对螺旋钻的这种损坏会降低铺路机械的摊铺效能并且还会使铺路机械无法操作直到更换螺旋钻为止。

美国专利第5,752,783号（‘783参考资料）涉及一种配备有微功率冲击雷达装置的摊铺设备，所述微功率冲击雷达装置被连接来控制校平器。校平器是配备有用于调整整平板高度、斜度和伸展度的致动器的整平板。雷达感测诸如弦线的基准线，并操作致动器来调整整平板。然而，‘783参考资料的校平器可能会由于与障碍物的碰撞而无法防止对摊铺设备的螺旋钻造成损坏。

实用新型内容

在本实用新型的一个方面，提供了一种铺路机械。所述铺路机械包括牵引器、联接到牵引器的整平板组件，以及联接到牵引器并布置在牵引器与整平板组件之间的螺旋钻。所述铺路机械还包括联接到铺路机械的螺旋钻和牵引器的致动器。所述致动器配置成相对于地面移动螺旋钻。所述铺路机械进一步包括联接到牵引器并配置成检测障碍物的传感器。所述铺路机械还包括与致动器和传感器进行通信的控制器。所述控制器配置成从传感器组件接收指示障碍物的信号。所述控制器进一步配置成控制致动器来将螺旋钻提升到障碍物上方。

在本实用新型的另一方面，提供了一种用于在地面上行进的铺路机械的控制系统。所述铺路机械包括牵引器、联接到牵引器的整平板组件，以及联接到牵引器并布置在牵引器与整平板组件之间的螺旋钻。所述控制系统包括联接到铺路机械的螺旋钻和牵引器的致动器。所述致动器配置成相对于地面移动螺旋钻。所述控制系统还包括联接到牵引器的传感器组件。所述传感器配置成检测地面上的障碍物。所述控制系统进一步包括与致动器和传感器进行通信的控制器。所述控制器配置成从传感器组件接收指示障碍物的信号。所述控制器进一步配置成控制致动器来将螺旋钻提升到障碍物上方。

所述控制器进一步配置成确定螺旋钻高度，所述螺旋钻高度是所述螺旋钻与所述地面之间的距离。

所述控制器进一步配置成：由所述传感器确定障碍物高度；比较所述螺旋钻高度与所述障碍物高度；以及从操作高度起提升所述螺旋钻直到所述螺旋钻高度大于所述障碍物高度为止。

所述控制器进一步配置成确定障碍物距离，其是所述螺旋钻离所述障碍物的距离。

所述控制器进一步配置成：比较所述障碍物距离与预定距离；以及当所述障碍物距离等于所述预定距离时，提升所述螺旋钻。

所述控制器进一步配置成：确定所述螺旋钻越过所述障碍物；以及当所述螺旋钻越过所述障碍物时，将所述螺旋钻下降到所述操作高度。

所述传感器包括布置在后枢转轴线与所述螺旋钻之间的第一传感器，所述牵引器的接地部件能够围绕所述后枢转轴线旋转。

所述传感器进一步包括布置在所述后枢转轴线与所述牵引器的前端之间的第二传感器。

本实用新型的控制系统检测地面上的障碍物并自动将螺旋钻从操作高度提升移动以防止障碍物与螺旋钻之间的碰撞，由此保护螺旋钻免受任何损坏。

附图说明

图1是根据本实用新型的实施例的铺路机械的侧视图，所述铺路机械的螺旋钻趋近障碍物；

图2是根据本实用新型的实施例的铺路机械的控制系统的框图；

图3是图1的铺路机械的侧视图，其中螺旋钻处于提升位置并在障碍物上方行进；

图4是图1的铺路机械的侧视图，其中螺旋钻处于通过障碍物之后的下降位置；以及

图5是在斜坡上向上行进的图1的铺路机械的侧视图。

具体实施方式