[实用新型]汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机

权利要求书

1.一种汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机，其特征在于：包括机架（1）、电控箱（2）、塑料背板上料机构（3）、粉尘静电清除机构（4）、加热膜上料及一次撕纸机构（5）、高精度分度转盘（6）、二次撕纸机构（7）、镜片上料机构（8）、压合机构（9）、出料机构（10）和带吸盘的塑料背板中转机械手（11），所述电控箱（2）设置在机架（1）下方，所述加热膜上料及一次撕纸机构（5）和出料机构（10）分布在塑料背板上料机构（3）左右两侧且都设置在机架（1）上，所述粉尘静电清除机构（4）设置在机架（1）上且位于塑料背板上料机构（3）前方，所述高精度分度转盘（6）上均分分布设置有六个装配治具（61），所述二次撕纸机构（7）、镜片上料机构（8）、压合机构（9）按顺时针方向分布在所述高精度分度转盘（6）外侧且都设置在机架（1）上，所述塑料背板中转机械手（11）设置在机架（1）上且位于粉尘静电清除机构（4）与高精度分度转盘（6）之间。

2.根据权利要求1所述的汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机，其特征在于：所述塑料背板上料机构（3）包括支撑板（31）、若干个上料周转箱（32）、塑料背板托起气缸（33）、四个塑料背板伸插气缸（34）、推料治具（35）、推料治具驱动电机（36）、塑料背板二次托起气缸（37）、四个支撑滑块（38）、带吸盘的XYZ轴机械手（39）和若干个塑料背板治具（310），所述塑料背板托起气缸（33）通过托举板和四根托举杆与上料周转箱（32）接触，所述四个塑料背板伸插气缸（34）两两组合对称分布在上料周转箱（32）两侧，所述推料治具驱动电机（36）驱动推料治具（35）把上料周转箱（32）向前推动，所述塑料背板二次托起气缸（37）驱动四个支撑滑块（38）动作，所述四个支撑滑块（38）两两组合对称设置，所述XYZ轴机械手（39）通过固定支架（311）设置在机架（1）上方，所述XYZ轴机械手（39）把待装配塑料背板抓取到塑料背板治具（310）上。

3.根据权利要求1所述的汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机，其特征在于：所述粉尘静电清除机构（4）包括保护壳（41）、电动毛刷（42）、两个等离子处理器（43）和粉尘排出管（44），所述电动毛刷（42）位于保护壳（41）内，所述两个等离子处理器（43）错开分布在电动毛刷（42）一侧，所述粉尘排出管（44）设置在保护壳（41）顶部且与外置总排废系统连通。

4.根据权利要求1所述的汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机，其特征在于：所述加热膜上料及一次撕纸机构（5）包括两条对称设置的输送带（51）、输送带驱动电机（52）、输送带宽度调节器（53）、分料气缸（54）、加热膜中转机械手（55）、位置校正工作台（56）、通电检测组件（57）、加热膜转移机械手（58）、撕纸工作台（59）、垫高基座（510）、撕纸工作台驱动电机（511）、第一夹紧夹子（512）、第一夹紧夹子驱动气缸（513）和撕纸水平气缸（514），所述分料气缸（54）与输送带驱动电机（52）连通，所述位置校正工作台（56）上设有加热膜定位治具，所述通电检测组件（57）位于位置校正工作台（56）一侧，所述撕纸工作台（59）设在位置校正工作台（56）前侧，所述撕纸工作台（59）活动设置在垫高基座（510）上。

5.根据权利要求1所述的汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机，其特征在于：所述二次撕纸机构（7）包括T型支撑架（71）、撕纸电机（72）、上下移动气缸（73）、第二夹紧夹子（74）、夹紧夹子角度调整电机（75）和夹紧气缸（76），所述撕纸电机（72）、上下移动气缸（73）分别设置在T型支撑架（71）上。

6.根据权利要求1所述的汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机，其特征在于：所述镜片上料机构（8）包括镜片放置台（81）、两个并排分布的镜片定位模具（82）、若干根活动定位杆（83）、镜片放置台水平移动驱动气缸（84）和带吸盘的镜片上料机械手（85），所述镜片放置台（81）上开有若干个活动槽（86），所述镜片定位模具（82）活动设置在镜片放置台（81）上，所述活动定位杆（83）位于镜片定位模具（82）外侧且在活动槽（86）内移动。

7.根据权利要求1所述的汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机，其特征在于：所述出料机构（10）包括带吸盘的出料机械手（101）和出料输送带（102），所述出料机械手（101）位于高精度分度转盘（6）一侧。