[实用新型]汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，特别涉及一种汽车后视镜镜片粘接总成的自动化装配一体机。

背景技术

汽车后视镜的镜片粘接总成包括塑料背板、加热膜、镜片三部分，使用时需要把三者装配起来，最开始的装配是采用纯手工人工装配，这种原始的方式已经明显不能满足现代工业的要求，后来就出现了一些半自动的装配设备，现将加热膜的一面纸撕去，然后与精子粘接，粘接好后再撕去加热膜的另一面纸，撕去后于塑料背板粘接，再将粘接后的半成品放入模具中进行压合，压合完成后再对加热膜通电检测，整个装配完成，这种装配方式可以满足一定的生产要求，但是也存在较大的缺陷，装配效率低，工人劳动强度大，人工成本高，人工操作精度低，良品率低，装配后再通电检测，一旦通电不行整体报废，原材料浪费大，也增加了生产成本。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种装配效率高、人工劳动强度小、人工成本低、装配精度高、良品率高、原材料不易浪费、生产成本低的汽车后视镜镜片粘接总成自动装配一体机。

实用新型内容

为解决上述现有技术装配效率低、工人劳动强度大、人工成本高、装配精度低、良品率低、易整体报废材料浪费大、生产成本高等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机，包括机架、电控箱、塑料背板上料机构、粉尘静电清除机构、加热膜上料及一次撕纸机构、高精度分度转盘、二次撕纸机构、镜片上料机构、压合机构、出料机构和带吸盘的塑料背板中转机械手，所述电控箱设置在机架下方，所述加热膜上料及一次撕纸机构和出料机构分布在塑料背板上料机构左右两侧且都设置在机架上，所述粉尘静电清除机构设置在机架上且位于塑料背板上料机构前方，所述高精度分度转盘上均分分布设置有六个装配治具，所述二次撕纸机构、镜片上料机构、压合机构按顺时针方向分布在所述高精度分度转盘外侧且都设置在机架上，所述塑料背板中转机械手设置在机架上且位于粉尘静电清除机构与高精度分度转盘之间。

作为对本实用新型的改进，所述塑料背板上料机构包括支撑板、若干个上料周转箱、塑料背板托起气缸、四个塑料背板伸插气缸、推料治具、推料治具驱动电机、塑料背板二次托起气缸、四个支撑滑块、带吸盘的XYZ轴机械手和若干个塑料背板治具，所述塑料背板托起气缸通过托举板和四根托举杆与上料周转箱接触，所述四个塑料背板伸插气缸两两组合对称分布在上料周转箱两侧，所述推料治具驱动电机驱动推料治具把上料周转箱向前推动，所述塑料背板二次托起气缸驱动四个支撑滑块动作，所述四个支撑滑块两两组合对称设置，所述XYZ轴机械手通过固定支架设置在机架上方，所述XYZ轴机械手把待装配塑料背板抓取到塑料背板治具上。

作为对本实用新型的进一步改进，所述粉尘静电清除机构包括保护壳、电动毛刷、两个等离子处理器和粉尘排出管，所述电动毛刷位于保护壳内，所述两个等离子处理器错开分布在电动毛刷一侧，所述粉尘排出管设置在保护壳顶部且与外置总排废系统连通。

作为对本实用新型的进一步改进，所述加热膜上料及一次撕纸机构包括两条对称设置的输送带、输送带驱动电机、输送带宽度调节器、分料气缸、加热膜中转机械手、位置校正工作台、通电检测组件、加热膜转移机械手、撕纸工作台、垫高基座、撕纸工作台驱动电机、第一夹紧夹子、第一夹紧夹子驱动气缸和撕纸水平气缸，所述分料气缸与输送带驱动电机连通，所述位置校正工作台上设有加热膜定位治具，所述通电检测组件位于位置校正工作台一侧，所述撕纸工作台设在位置校正工作台前侧，所述撕纸工作台活动设置在垫高基座上。

作为对本实用新型的进一步改进，所述二次撕纸机构包括T型支撑架、撕纸电机、上下移动气缸、第二夹紧夹子、夹紧夹子角度调整电机和夹紧气缸，所述撕纸电机、上下移动气缸分别设置在T型支撑架上。

作为对本实用新型的进一步改进，所述镜片上料机构包括镜片放置台、两个并排分布的镜片定位模具、若干根活动定位杆、镜片放置台水平移动驱动气缸和带吸盘的镜片上料机械手，所述镜片放置台上开有若干个活动槽，所述镜片定位模具活动设置在镜片放置台上，所述活动定位杆位于镜片定位模具外侧且在活动槽内移动。

作为对本实用新型的进一步改进，所述出料机构包括带吸盘的出料机械手和出料输送带，所述出料机械手位于高精度分度转盘一侧。

作为对本实用新型的进一步改进，还包括安全门和若干个光电开关，所述安全门设置在机架上方，所述若干个光电开关设置在安全门上且与电控箱信号连通。

作为对本实用新型的进一步改进，还包括触摸显示屏。