[实用新型]一种车架总成柔性拼装夹具

权利要求书

1.一种车架总成柔性拼装夹具，包括前段车架夹紧部(1)，其特征在于，所述前段车架夹紧部(1)两侧设有支撑架(2)，所述支撑架(2)上设有伸缩结构(3)，所述支撑架(2)之间设有横梁(4)，所述横梁(4)上设有两个横向移动电机(5)，所述横向移动电机(5)上设有悬架(6)，所述悬架(6)上设有夹紧装置(7)，所述前段车架夹紧部(1)一侧设有中段车架夹紧部(8)，所述中段车架夹紧部(8)上设有两个横向移动电机(5)，所述横向移动电机(5)底部均设有竖向架(9)，所述竖向架(9)上设有两个夹紧装置(7)，所述中段车架夹紧部(8)一侧设有后段车架夹紧部(10)，所述后段车架夹紧部(10)上设有旋转臂(11)，所述旋转臂(11)上设有多个夹紧装置(7),所述前段车架夹紧部(1)、中段车架夹紧部(8)、后段车架夹紧部(10)上均设有竖向行动电机(12)。

2.根据权利要求1所述一种车架总成柔性拼装夹具，其特征在于：所述中段车架夹紧部(8)、后段车架夹紧部(10)上均设有支撑架(2)、伸缩结构(3)、横梁(4)。

3.根据权利要求1所述一种车架总成柔性拼装夹具，其特征在于：所述竖向行动电机(12)下方设有运行轨道，且竖向行动电机(12)滑动连接运行轨道。

4.根据权利要求1所述一种车架总成柔性拼装夹具，其特征在于：所述旋转臂(11)上设有旋转电机。

5.根据权利要求1所述一种车架总成柔性拼装夹具，其特征在于：所述夹紧装置(7)上设有机械爪。