[实用新型]一种机械手夹紧装置

权利要求书

1.一种机械手夹紧装置，包括支撑底座（1）、支撑杆（11）、上机械手（7）和下机械手（12），所述支撑底座（1）的顶端安装有支撑杆（11），所述支撑杆（11）的右侧安装有上机械手（7），所述上机械手（7）的下侧安装有下机械手（12），其特征在于：所述下机械手（12）的右侧安装有固定底座（10），所述固定底座（10）的右侧安装有配合板（19），所述配合板（19）的左侧表面设有滑槽（15），所述固定底座（10）的内腔左右两侧均安装有防滑凸块（14），所述上机械手（7）的顶端安装有固定板（8），所述固定板（8）的顶端安装有推动杆（9），所述推动杆（9）的顶端安装有推动板（5），所述推动板（5）的右侧安装有连接杆（3），所述连接杆（3）的右侧安装有滑杆（16），所述滑杆（16）与滑槽（15）配合相连，所述推动杆（9）贯穿固定板（8），所述推动杆（9）的底端安装有装配块（13），所述装配块（13）与固定底座（10）配合相连，所述推动杆（9）的外壁上套接有固定杆（6），所述固定杆（6）通过第一加固块（17）与固定板（8）相连，所述固定杆（6）的左右两侧均安装有第一螺杆（2），所述第一螺杆（2）与固定杆（6）螺纹相连，所述第一螺杆（2）的内侧安装有固定环（20）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述支撑底座（1）的底端安装有加固装置（4），所述加固装置（4）包括固定座（403），所述固定座（403）的内腔安装有固定块（404），所述固定块（404）的外侧安装有第二螺杆（406），所述第二螺杆（406）贯穿固定座（403），所述第二螺杆（406）与固定座（403）螺纹相连，所述第二螺杆（406）的外壁上套接有稳定杆（405），所述第二螺杆（406）与稳定杆（405）螺纹相连，所述稳定杆（405）通过第二加固块（401）与固定座（403）相连。

3.根据权利要求2所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述固定座（403）的底端左右两侧均安装有加固底座（407）。

4.根据权利要求2所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述固定块（404）的内侧安装有橡胶板（402）。

5.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述固定板（8）的右侧安装有加固杆（18）。