[实用新型]一种机械手夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手夹紧装置。

背景技术

机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人类的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。例如专利号为201420561514.X的专利，包括机械手下板、机械手上板、机械手螺杆、机械手安装板和机械手同步轮，机械手下板固定在机械手安装板上， 机械手安装板上设置有机械手螺杆，机械手螺杆上套有机械手同步轮，机械手上板套接在机械手螺杆上，虽然定位精确、结构紧凑、夹持有力、构造简单、 组合方便，但是在使用过程中，会导致机械手之间的固定效果不好，导致模具会脱落出来，不仅会损坏模具，而且还会对操作人员带来一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手夹紧装置，包括支撑底座、支撑杆、上机械手和下机械手，所述支撑底座的顶端安装有支撑杆，所述支撑杆的右侧安装有上机械手，所述上机械手的下侧安装有下机械手，所述下机械手的右侧安装有固定底座，所述固定底座的右侧安装有配合板，所述配合板的左侧表面设有滑槽，所述固定底座的内腔左右两侧均安装有防滑凸块，所述上机械手的顶端安装有固定板，所述固定板的顶端安装有推动杆，所述推动杆的顶端安装有推动板，所述推动板的右侧安装有连接杆，所述连接杆的右侧安装有滑杆，所述滑杆与滑槽配合相连，所述推动杆贯穿固定板，所述推动杆的底端安装有装配块，所述装配块与固定底座配合相连，所述推动杆的外壁上套接有固定杆，所述固定杆通过第一加固块与固定板相连，所述固定杆的左右两侧均安装有第一螺杆，所述第一螺杆与固定杆螺纹相连，所述第一螺杆的内侧安装有固定环。

优选的，所述支撑底座的底端安装有加固装置，所述加固装置包括固定座，所述固定座的内腔安装有固定块，所述固定块的外侧安装有第二螺杆，所述第二螺杆贯穿固定座，所述第二螺杆与固定座螺纹相连，所述第二螺杆的外壁上套接有稳定杆，所述第二螺杆与稳定杆螺纹相连，所述稳定杆通过第二加固块与固定座相连。

优选的，所述固定座的底端左右两侧均安装有加固底座。

优选的，所述固定块的内侧安装有橡胶板。

优选的，所述固定板的右侧安装有加固杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手夹紧装置，当上机械手和下机械手固定好模具时，通过向下压动推动板，能够使推动杆带动装配块进入固定底座内，通过防滑凸块能够加大固定底座的摩擦力，在推动板下压的同时带动连接杆向下运作，通过滑槽与滑杆配合相连，从而使滑杆在滑槽内跟随连接杆滑动，固定好后，通过固定杆与第一螺杆螺纹相连，扭动第一螺杆，对推动杆进行固定，能够加强上机械手与下机械手的整体稳定性，能够把模具牢牢固定住，不仅能够防止模具脱落损坏，而且能够保护工作人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的滑槽结构示意图。

图中：1、支撑底座，2、第一螺杆，3、连接杆，4、加固装置，401、第二加固块，402、橡胶板，403、固定座，404、固定块，405、稳定杆，406、第二螺杆，407、加固底座，5、推动板，6、固定杆，7、上机械手，8、固定板，9、推动杆，10、固定底座，11、支撑杆，12、下机械手，13、装配块，14、防滑凸块，15、滑槽，16、滑杆，17、第一加固块，18、加固杆，19、配合板，20、固定环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。