[实用新型]膝关节康复训练器及其系统

权利要求书

1.一种膝关节康复训练器，其特征在于，该训练器包括导轨、移动装置、阻尼器、传动装置和两个踏板；

所述两个踏板分别对称设置在所述移动装置的两端，且所述两个踏板能够相对于所述移动装置转动；

所述移动装置与所述导轨连接，且所述移动装置随所述两个踏板能够沿所述导轨往复移动；

所述移动装置与所述阻尼器固定连接；所述阻尼器通过所述传动装置与所述导轨连接；所述阻尼器用于提供所述移动装置沿所述导轨往复移动的阻力。

2.根据权利要求1所述的膝关节康复训练器，其特征在于，所述移动装置包括移动块；所述移动块具有与所述导轨相应的移动凹槽，且所述导轨穿过所述移动凹槽；所述两个踏板沿所述移动块移动的方向分别对称设置在所述移动块的两端；

所述阻尼器设置在所述移动块的顶部；所述阻尼器的转动端穿过所述移动块与所述传动装置连接。

3.根据权利要求2所述的膝关节康复训练器，其特征在于，所述导轨包括依次连接的第一导轨区、第二导轨区和第三导轨区；所述第一导轨区、所述第二导轨区和所述第三导轨区均沿所述导轨的延伸方向延伸；所述第一导轨区和所述第三导轨区分别设置有支撑槽，所述支撑槽沿所述导轨的延伸方向延伸；

所述移动装置包括与所述支撑槽相应的支撑轮；所述支撑轮能够沿所述支撑槽往复移动；

所述阻尼器通过所述传动装置与所述第二导轨区连接。

4.根据权利要求3所述的膝关节康复训练器，其特征在于，所述传动装置包括第一传动件和第二传动件；所述第一传动件固定设置在所述阻尼器的转动端；所述第二传动件固定设置在所述第二导轨区；

所述第一传动件为导向齿轮，所述第二传动件为导向齿条；或者，所述第一传动件为导向链轮，所述第二传动件为导向链条；或者，所述第一传动件为导向蜗轮，所述第二传动件为导向蜗杆。

5.根据权利要求1所述的膝关节康复训练器，其特征在于，所述导轨上固定连接有限位块；所述限位块用于限制所述移动装置沿所述导轨移动；

所述导轨上设置有多排限位孔，每排限位孔沿所述导轨的延伸方向排列；所述限位块固定连接有多排限位柱，所述限位柱能够与所述限位孔插接。

6.根据权利要求5所述的膝关节康复训练器，其特征在于，所述限位块靠近所述移动装置的一侧固定安装有限位开关；

所述训练器还包括控制器、计时器和计数器；所述限位开关、所述计时器和所述计数器分别与所述控制器电连接；

所述限位开关用于监测所述移动装置触碰所述限位开关并传递信号至所述控制器；

所述计数器用于发送计数信息至所述控制器；所述计时器用于发送计时信息至所述控制器；

所述训练器还包括与所述控制器电连接的显示屏；所述显示屏用于显示所述控制器发送的信息。

7.根据权利要求1所述的膝关节康复训练器，其特征在于，所述阻尼器为双向旋转阻尼器；

所述双向旋转阻尼器固定在加强板上，所述加强板与所述移动装置固定连接；

所述双向旋转阻尼器的转动杆穿过所述移动装置，与所述传动装置连接；所述转动杆与所述移动装置之间设置有轴承。

8.根据权利要求1所述的膝关节康复训练器，其特征在于，所述移动装置上固定连接有踏板连接杆，所述踏板插接在所述踏板连接杆上，且所述踏板能够绕所述踏板连接杆的轴向转动；

所述踏板上设置绑带。

9.根据权利要求1-8任一项所述的膝关节康复训练器，其特征在于，所述训练器还包括坐垫，所述坐垫与所述导轨的端部固定连接。

10.一种膝关节康复训练系统，其特征在于，包括座椅和权利要求9所述的膝关节康复训练器；所述坐垫设置在所述座椅上。