[实用新型]膝关节康复训练器及其系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种膝关节康复训练器及其系统。

背景技术

近年来，临床越来越重视对骨科术后关节功能锻炼，CPM(全称continuous passive motion，又名关节功能锻炼器、连续被动活动练习器)机，逐渐开始应用。相较于传统的患者自主功能锻炼，CPM机理论上能持续被动地活动患肢关节，模拟人体自然运动，激发机体的复原力，加速关节软骨和关节周围组织损伤的修复；通过模拟人体自然运动，改善关节及周围组织的营养代谢，加速关节软骨和关节周围肌腱、韧带等组织的损伤修复，缩短术后恢复时间，有利于伤口愈合，防止关节粘连僵硬。

随着CPM机的推广使用，CPM机令膝关节被动运动训练的作用也受到国内外专家、学者的质疑。国外有很多文献质疑CPM机的作用，无论是在短期还是长期的表现；甚至部分文献称其在无论在3个月、6个月，还是1年都没有实际意义。另据相关报告，使用过程中因操作失误或使用不当，CPM机造成过手术伤口开裂的情况,病人感觉疼痛，同时有手术伤口感染的危险。其中，被动运动训练相对于主动运动训练而言，被动运动训练是指全靠外力来帮助完成运动，主动运动训练是患者在没有辅助情况下完成的一种运动。

另外，CPM机使用外接220V交流电,有潜在危险，使用起来床边等附近需要要有外界电源，造成一些不便或者限制；且价格较为昂贵，病人需使用较高成本才可以在家进行康复训练。

因此，本申请针对上述问题提供一种使用相对安全、价格较为低廉、能够兼顾主动运动训练与被动运动训练的膝关节康复训练器及其系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供膝关节康复训练器及其系统，以解决现有技术中存在的康复训练器安全性差、价格昂贵的技术问题，还能兼顾主动运动训练与被动运动训练。

本实用新型提供的膝关节康复训练器，该训练器包括导轨、移动装置、阻尼器、传动装置和两个踏板；

所述两个踏板分别对称设置在所述移动装置的两端，且所述两个踏板能够相对于所述移动装置转动；

所述移动装置与所述导轨连接，且所述移动装置随所述两个踏板能够沿所述导轨往复移动；

所述移动装置与所述阻尼器固定连接；所述阻尼器通过所述传动装置与所述导轨连接；所述阻尼器用于提供所述移动装置沿所述导轨往复移动的阻力。

进一步地，所述移动装置包括移动块；所述移动块具有与所述导轨相应的移动凹槽，且所述导轨穿过所述移动凹槽；所述两个踏板沿所述移动块移动的方向分别对称设置在所述移动块的两端；

所述阻尼器设置在所述移动块的顶部；所述阻尼器的转动端穿过所述移动块与所述传动装置连接。

进一步地，所述导轨包括依次连接的第一导轨区、第二导轨区和第三导轨区；所述第一导轨区、所述第二导轨区和所述第三导轨区均沿所述导轨的延伸方向延伸；所述第一导轨区和所述第三导轨区分别设置有支撑槽，所述支撑槽沿所述导轨的延伸方向延伸；

所述移动装置包括与所述支撑槽相应的支撑轮；所述支撑轮能够沿所述支撑槽往复移动；

所述阻尼器通过所述传动装置与所述第二导轨区连接。

进一步地，所述传动装置包括第一传动件和第二传动件；所述第一传动件固定设置在所述阻尼器的转动端；所述第二传动件固定设置在所述第二导轨区；

所述第一传动件为导向齿轮，所述第二传动件为导向齿条；或者，所述第一传动件为导向链轮，所述第二传动件为导向链条；或者，所述第一传动件为导向蜗轮，所述第二传动件为导向蜗杆。

进一步地，所述导轨上固定连接有限位块；所述限位块用于限制所述移动装置沿所述导轨移动；

所述导轨上设置有多排限位孔，每排限位孔沿所述导轨的延伸方向排列；所述限位块固定连接有多排限位柱，所述限位柱能够与所述限位孔插接。

进一步地，所述限位块靠近所述移动装置的一侧固定安装有限位开关；

所述训练器还包括控制器、计时器和计数器；所述限位开关、所述计时器和所述计数器分别与所述控制器电连接；

所述限位开关用于监测所述移动装置触碰所述限位开关并传递信号至所述控制器；

所述计数器用于发送计数信息至所述控制器；所述计时器用于发送计时信息至所述控制器；

所述训练器还包括与所述控制器电连接的显示屏；所述显示屏用于显示所述控制器发送的信息。

进一步地，所述阻尼器为双向旋转阻尼器；

所述双向旋转阻尼器固定在加强板上，所述加强板与所述移动装置固定连接；