[实用新型]一种机器人底盘结构有效
| 申请号： | 201720148422.2 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN206466052U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 李超;朱旭波;王川 | 申请（专利权）人： | 四川艾博士机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621000 四川省绵*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人底盘结构，由机架（1）、橡胶辅助轮（2）、马达（3）、齿轮（4）、万向轮（5）、链条（6）、传动轴（7）构成；其特征在于:所述橡胶辅助轮（2）安装于底盘结构的前后位置，平地运行时，橡胶辅助轮处于腾空状态；所述齿轮（4）安装于所述传动轴（7）上面；所述万向轮（5）安装于机架四角及中间的传动轴上，前面两个为主动轮，后面两个为被动轮；所述链条（6）连接于前后齿轮上；所述传动轴（7）为方形金属轴；所述万向轮（5）直径大于所述橡胶辅助轮（2）直径。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘结构，其特征在于：所述马达（3）的安装分布为：底盘前端左右侧各一个，中间一个，中间马达转动即可控制机器平行移动。
3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘结构，其特征在于：所述橡胶辅助轮（2）是可以左右摆动的。
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