[实用新型]一种机器人底盘结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人底盘结构。

背景技术

现在机器人的发展越来越快，机器人能完成的各种新任务成了人们不断研究探索的目标，但很多轮式机器人研究出来后存在很多的问题，例如机器人在运行时不能灵活方便的移动，在上坡或下坡时由于重心偏移，机器人很容易翻倒。且经过专利检索，并不存在相同此类专利存在。

发明内容

本设计的目的是为了克服现有技术的上述缺陷，而提供的一种机器人底盘结构。

技术方案：本设计由机架、橡胶辅助轮、马达、齿轮、万向轮、链条、传动轴构成；其特征在于:所述橡胶辅助轮安装于底盘结构的前后位置，平地运行时，橡胶辅助轮处于腾空状态；所述齿轮安装于所述传动轴上面；所述万向轮安装于机架四角及中间的传动轴上，前面两个为主动轮，后面两个为被动轮；所述链条连接于前后齿轮上；所述传动轴为方形金属轴；所述万向轮直径大于所述橡胶辅助轮直径。

有益效果：本设计解决了现有技术上机器运行不灵活，上坡与下坡容易翻倒等问题，带来了易于维护、运行灵活方便、实用性强、易推广的好处。

附图说明

下面结合附图和具体实施例作进一步的说明（各图中相同部位的标号一致）。

图1为本实用新型的结构示意图。

图1中：1.机架,2.橡胶辅助轮,3.马达,4.齿轮,5.万向轮,6.链条,7.传动轴。

具体实施方式

下面将结合本设计实施例中的附图，对本设计实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示,本设计由机架1、橡胶辅助轮2、马达3、齿轮4、万向轮5、链条6、传动轴7构成；其特征在于:所述橡胶辅助轮2安装于底盘结构的前后位置，平地运行时，橡胶辅助轮处于腾空状态；所述齿轮4安装于所述传动轴7上面；所述万向轮5安装于机架四角及中间的传动轴上，前面两个为主动轮，后面两个为被动轮；所述链条6连接于前后齿轮上；所述传动轴7为方形金属轴；所述万向轮5直径大于所述橡胶辅助轮2直径。

工作原理：机器人底盘的两侧马达3控制机器的前进后退，中间马达3运行时可控制机器左右平移，因此，三马达3配合运行可实现机器任何方向的移动。当在机器上坡或下坡时，前后安转的橡胶辅助轮2会有一个支撑缓冲作用。避免了机器在运行中翻倒问题的出现。

以上所述，仅为本设计较佳的具体实施方式，但本设计的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本设计揭露的技术范围内，根据本设计的技术方案及其设计构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本设计的保护范围之内。