[实用新型]一种可调节式四爪卡盘定位机构

权利要求书

1.一种可调节式四爪卡盘定位机构，包括柱型爪芯和定位爪，其特征在于：所述爪芯的外表面上均布有多个轴向安装槽、顶端的中心处设有卡盘座和底端的中心处设有调节孔，所述定位爪的底端铰链连接在安装槽上，定位爪的顶端朝向卡盘座的端面上设有固定块，产品通过固定块紧固在卡盘座上，背向卡盘座的端面上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽上设有使定位爪朝向卡盘方向收拢的“0”型圈，所述定位爪上设有第一限位孔、第二限位孔、穿过第一限位孔与安装槽内底面相接触的第一限位螺丝和穿过第二限位孔伸入所述调节孔内的第二限位螺丝，所述可调节式四爪定位机构上还包括在调节孔内上下运动的顶针轴，所述顶针轴的头部设有与第二限位螺丝相接触的斜面。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式四爪卡盘定位机构，其特征在于：所述顶针轴的底端连接有推动气缸。

3.根据权利要求1所述的一种可调节式四爪卡盘定位机构，其特征在于：所述安装槽的内侧面均设有沿爪芯径向方向设置的连接孔，所述定位爪的一端上设有通孔，所述定位爪通过转轴分别穿过连接孔与通孔铰链连接在安装槽上。

4.根据权利要求1所述的一种可调节式四爪卡盘定位机构，其特征在于：所述爪芯的底端上还设有固定座。

5.根据权利要求1所述的一种可调节式四爪卡盘定位机构，其特征在于：所述爪芯上设有四个定位槽和四个定位爪。