[实用新型]一种可调节式四爪卡盘定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，特别是涉及一种可调节式四爪卡盘定位机构。

背景技术

在工厂生产线上的待加工零件常需要夹紧或定位装置进行夹紧传送，采用活动卡爪的移动将产品进行夹紧和定位放置在工作台上，由于零件的大小形状不同，往往需要使用不同的夹紧装置，增加了生产成本，同时在夹紧不同的产品使所需要的力度不同，力度过松就会导致产品的掉落，力度过紧会对产品造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、便于操作和使用范围广的可调节式四爪卡盘定位机构。

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案来解决：

一种可调节式四爪卡盘定位机构，包括柱型爪芯和定位爪，所述爪芯的外表面上均布有多个轴向安装槽、顶端的中心处设有卡盘座和底端的中心处设有调节孔，所述定位爪的底端铰链连接在安装槽上，定位爪的顶端朝向卡盘座的端面上设有固定块，产品通过固定块紧固在卡盘座上，背向卡盘座的端面上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽上设有使定位爪朝向卡盘方向收拢的“0”型圈，所述定位爪上设有第一限位孔、第二限位孔、穿过第一限位孔与安装槽内底面相接触的第一限位螺丝和穿过第二限位孔伸入所述调节孔内的第二限位螺丝，所述可调节式四爪定位机构上还包括在调节孔内上下运动的顶针轴，所述顶针轴的头部设有与第二限位螺丝相接触的斜面。

具体的，所述顶针轴的底端连接有推动气缸。

具体的，所述安装槽的内侧面均设有沿爪芯径向方向设置的连接孔，所述定位爪的一端上设有通孔，所述定位爪通过转轴分别穿过连接孔与通孔铰链连接在安装槽上。

具体的，所述爪芯的底端上还设有固定座。

具体的，所述爪芯上设有四个定位槽和四个定位爪。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本实用新型的一种可调节式四爪卡盘定位机构结构简单，操作方便，可以调节产品定位时定位爪的开合、夹紧位置的大小以及产品夹紧时定位爪所需要的力度，提高了对规格不同产品的通用性，降低了生产成本，保障了在生产过程中产品的质量，提高了生产率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型爪芯的总体结构示意图。

图2为本实用新型爪芯的主视图。

图3为本实用新型定位爪的总体结构示意图。

图4为本实用新型一种可调节式四爪卡盘定位机构的总体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1至图4所示，一种可调节式四爪卡盘定位机构，包括柱型爪芯1和定位爪2，所述爪芯的外表面上均布有多个轴向安装槽101、顶端的中心处设有卡盘座102、底端的中心处设有调节孔103，所述定位爪2的底端铰链连接在安装槽101上，顶端朝向卡盘座102的端面上设有固定块201，背向卡盘座的端面上设有弧形凹槽202，所述弧形凹槽202上设有以套接方式连接的“0”型圈3，所述定位爪通过“0”型圈3朝卡盘座102方向收拢，产品通过固定块201紧固在卡盘座102上，所述定位爪2上设有第一限位孔203、第二限位孔204、穿过第一限位孔203与安装槽101内部底面相接触的第一限位螺丝205和穿过第二限位孔204伸入所述调节孔103内的第二限位螺丝206，所述可调节式四爪定位机构上还包括在调节孔103内上下运动的顶针轴4，所述顶针轴4的头部设有与第二限位螺丝202相接触的斜面401。通过第一限位螺母205调整夹紧的范围从而定位产品的位置，通过使用不同弹性的“0”型圈3来控制定位爪2施加给产品的力度，保证产品的质量，使用顶针轴4推动第二限位螺丝206来控制定位爪的开合。

具体的，所述顶针轴4的底端连接有推动气缸(图示中为标示)。采用推动气缸来推动顶针轴4的上下运动。

具体的，所述安装槽101的内侧面均设有沿爪芯1径向方向设置的连接孔104，所述定位爪2的一端上设有通孔207，所述定位爪通过转轴105分别穿过连接孔104与通孔207铰链连接在安装槽101上。采用铰链连接来保证定位爪2的转。

具体的，所述爪芯1的底端上还设有固定座5。

具体的，所述爪芯1上设有四个定位槽101和四个定位爪2。采用四个定位爪2提高了对所夹持的产品的紧固范围，保证紧固的质量。