[实用新型]多轴多面自动攻丝设备

权利要求书

1.一种多轴多面自动攻丝设备，其特征在于：包括机架、工作台、X面攻丝传动电机一、X面多轴固定支架一、X面攻丝传动电机二、X面多轴固定支架二、Y面攻丝传动电机、Y面多轴固定支架、Z面攻丝传动电机、Z面多轴固定支架和工件攻丝定位夹具；

机架上部设置有工作台，在工作台中部安装有工件攻丝定夹具，在工件定位夹具右侧工作台上通过电机安装支架一安装有X面攻丝传动电机一，电机安装支架一下部装有变速齿箱一，X面多轴固定架与变速齿轮箱一相连，X面攻丝传动电机一输出轴通过传动皮带轮、传动皮带与变速齿轮箱一的主轴相连，传动主轴旋转；变速齿轮箱一的主轴输出端装有主轴齿轮，多根攻丝轴安装在X面多轴固定支架一上，通过安装在X面多轴固定架一端面的攻丝轴位置调整夹，调整所需攻丝位置，多根攻丝轴一端安装有行星齿轮，多个行星齿轮安装在主轮齿轮外周与主轴齿轮啮合，多根攻丝轴另一端装夹有丝攻；变速齿轮箱一装有行程控制开关一，控制丝攻攻丝行程；

在工件攻丝定位夹具左侧工作台上，通过电机安装支架二安装有X面攻丝传动电机二，电机安装支架二下部装有变速齿轮箱二，X面多轴固定支架二与变速齿轮箱二相连，X面攻丝传动电机二输出轴通过传动皮带轮、传动皮带与变速齿轮箱二相连，传动主轴旋转，变速齿轮箱二的主轴输出端装有主轴齿轮，多根攻丝轴安装在X面多轴固定支架二上，通过安装在X面多轴固定支架二端面的攻丝轴位置调整夹，调整所需攻丝位置，多根攻丝轴一端安装有行星齿轮，多个行星齿轮安装在主轴齿轮外周与主轴齿啮合，多根攻丝轴另一端装夹有丝攻；变速齿轮箱二装有行程控制开关二，控制丝攻攻丝行程；

在工件夹具后侧工作台上通过电机安装支架三安装有Y面攻丝传动电机，电机安装支架三下部装有变速齿轮箱三，Y面多轴固定架与变速齿轮箱三相连，Y面攻丝传动电机输出轴通过传动皮带轮、传动皮带与变速齿轮箱三的主轴相连，传动主轴旋转，变速齿轮箱三的主轴输出端装有主轴齿轮，多根攻丝轴安装在Y面多轴固定架上，通过安装在Y面多轴固定架端面的攻丝轴位置调整夹，调整所需攻丝位置；多根攻丝轴一端安装有行星齿轮，多个行星齿轮，安装在主轴齿轮外圈与主轴齿轮啮合，多根攻丝轴另一端装夹有丝攻；变速齿轮箱三装有行程控制开关，控制丝攻攻丝行程；

在工件攻丝定位夹具上方通过电机安装支架四安装有Z面攻丝传动电机，电机安装支架四下部装有变速齿轮箱四，Z面多轴固定架与变速齿轮箱四相连，Z面攻丝传动电机输出轴通过传动皮带轮、传动皮带与变速齿轮箱四的主轴相连，传动主轴旋转；变速齿轮箱四的主轴输出端装有轴齿轮，多根攻丝轴安装在Z面多轴的固定架上，通过安装在Z面多轴固定架端面的攻丝轴位置调整夹，调整所需攻丝位置；多根攻丝轴一端安装有行星齿轮，多个行星齿轮安装在主轴齿轮外周与主轴齿轮啮合，多根攻丝轴另一端装夹有丝攻；变速齿轮箱四装有行程控制开关四，控制丝攻，攻丝行程。

2.根据权利要求1所述的多轴多面自动攻丝设备，其特征在于：X面攻丝传动电机一、X面攻丝传动电机二、Y面攻丝传动电机和Z面攻丝传动电机分别装有电机控制箱。

3.根据权利要求1所述的多轴多面自动攻丝设备，其特征在于：工件攻丝定位夹具包括夹具支架、夹具工作台、X向定位块一、X向定位气缸一、X向定位块二、X向定位气缸二、Z向定位气缸安装支架、Z向定位气缸、Y向定位销安装板、Y向定位销、导向板一和导向板二；

夹具支架上部装有夹具工作台，X向定位气缸一与X向定位气缸二分别安装在夹具工作台前两侧下方，X向定位气缸一的活塞杆与X向定位块一相连，X向定位块一穿过夹具工作台面，X向定位气缸二活塞杆与X向定位块二相连，X向定位块二穿过夹具工作台面；

Z向定位气缸安装支架，安装在夹具工作台后部，Z向定位气缸安装在Z向定位气缸安装支架上部，Z向定位气缸活塞杆端部装有定位压头，导向板一与导向板二分别安装在Z向定位气缸安装支架两内侧，用于工件安装导向；

两个Y向定位块安装在夹具工作台后端部，用于工件Z向定位；

Y向定位销安装板安装在夹具工作台后侧中部，Y向定位销安装板上装有Y向定位销，用于工件Y向后侧定位。

4.根据权利要求1所述的多轴多面自动攻丝设备，其特征在于：多轴多面自动攻丝设备安装有脚踏开关，配套压缩空气分配阀。

5.根据权利要求1所述的多轴多面自动攻丝设备，其特征在于：所述的攻丝轴采用软传动轴。