[实用新型]工业机器人侧倾传感器

权利要求书

1.工业机器人侧倾传感器，其特征在于，包括基准座，陀螺定子和搭杆；所述陀螺定子为一体结构，所述陀螺定子由柱状主体和旋转尖部两部分组成，所述基准座内部设有与所述柱状主体外形相吻合的安装空间，所述安装空间大于所述柱状主体外形，所述陀螺定子的柱状主体放置于所述安装空间内且所述旋转尖部朝上，所述搭杆的一端铰接于所述基准座上端，所述搭杆位于所述旋转尖部上方且与之相接触。

2.根据权利要求1所述的工业机器人侧倾传感器，其特征在于，所述搭杆由第一定板和第二定板组成，所述第一定板一端铰接与所述基准座上端，另一端与所述第二定板的一端固定连接，所述第二定板的另一端方向朝上。

3.根据权利要求2所述的工业机器人侧倾传感器，其特征在于，所述第二定板与所述第一定板成一定角度，该角度大于90度且小于180度。

4.根据权利要求1所述的工业机器人侧倾传感器，其特征在于，所述柱状主体由第一柱状体和第二柱状体组成，所述第二柱状体的直径大于所述第一柱状体，所述第二柱状体位于所述第一柱状体和所述旋转尖部之间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的工业机器人侧倾传感器，其特征在于，还包括用于安装在机器人上的安装壁，所述基准座固定安装于所述安装壁上。