[实用新型]一种无轨运行的送餐机器人

权利要求书

1.一种无轨运行的送餐机器人，包括无轨运行的送餐机器人本体，其特征在于，所述无轨运行的送餐机器人本体是由托盘、显示屏、语音模块、红外线测距模块、超声波测距模块、RFID传感器及定位位置模块、光流处理模块、运动控制模块、承载模块、表情模块、底板、电池模块、PCI插线底板、ARM处理器及RTOS系统、人形壳体组成；其中外壳设置在人形壳体的手部，用于放置餐具；底板设置在人形壳体的底部；在底板上设有承载模块、RFID传感器及定位位置模块和光流处理模块，其中有承载模块是由四个组成，设置在底板的四周，组成一个正方形，在底板的中间设有RFID传感器及定位位置模块，用来检测运行到位情况，并提供数据给ARM处理器及RTOS系统参考用；光流处理模块设置在右侧的的两个承载模块的中间位置；在人形壳体的后部中间位置开有通孔，通孔内安装有显示屏；所述语音模块、红外线测距模块、超声波测距模块、运动控制模块、表情模块、电池模块、PCI插线底板、ARM处理器及RTOS系统设置在人形壳体的内部；其中电池模块设置在人形壳体的中间位置，电池模块底部设有支架，支架固定安装在承载模块上，在电池模块底部设有红外线测距模块和运动控制模块，其中运动控制模块设置在红外线测距模块的左侧；电池模块后面固定安装有ARM处理器及RTOS系统；所述超声波测距模块和PCI插线底板设置在电池模块的顶部，其中PCI插线底板设置在声波测距模块的后面；所述语音模块和表情模块设置在人形壳体的脑袋部位。

2.根据权利要求1所述的一种无轨运行的送餐机器人，其特征在于，所述电池模块是由离子电池组制造而成。

3.根据权利要求1所述的一种无轨运行的送餐机器人，其特征在于，所述超声波测距模块是由一个超声发射器和两个超声接收器组成，超声发射器安装在超声接收器的中间。

4.根据权利要求1所述的一种无轨运行的送餐机器人，其特征在于，所述运动控制模块是由轮子、电机、运动控制器组成；其中轮子与电机的转轴相连，控制器设置在电机的上侧，并通过导线与电机相连。

5.根据权利要求1所述的一种无轨运行的送餐机器人，其特征在于，所述光流处理 模块是由光流传感器和处理模块组成。

6.根据权利要求1所述的一种无轨运行的送餐机器人，其特征在于，所述显示屏为触摸式显示屏，可以在显示屏直接操作。

7.根据权利要求1所述的一种无轨运行的送餐机器人，其特征在于，所述电池模块与显示屏、语音模块、红外线测距模块、超声波测距模块、RFID传感器及定位位置模块、光流处理模块、运动控制模块、表情模块和ARM处理器及RTOS系统电性相连，电池模块为其提供电能。

8.根据权利要求1所述的一种无轨运行的送餐机器人，其特征在于，所述显示屏、语音模块、红外线测距模块、超声波测距模块、RFID传感器及定位位置模块、光流处理模块、运动控制模块和表情模块通过与ARM处理器及RTOS系统相连，并受ARM处理器及RTOS系统控制。