[实用新型]一种无轨运行的送餐机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种无轨运行的送餐机器人。

背景技术

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无轨运行的送餐机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无轨运行的送餐机器人，包括无轨运行的送餐机器人本体；所述无轨运行的送餐机器人本体是由托盘、显示屏、语音模块、红外线测距模块、超声波测距模块、RFID传感器及定位位置模块、光流处理模块、运动控制模块、承载模块、表情模块、底板、电池模块、PCI插线底板、ARM处理器及RTOS系统、人形壳体组成；其中外壳设置在人形壳体的手部，用于放置餐具；底板设置在人形壳体的底部；在底板上设有承载模块、RFID传感器及定位位置模块和光流处理模块，其中有承载模块是由四个组成，设置在底板的四周，组成一个正方形，在底板的中间设有RFID传感器及定位位置模块，用来检测运行到位情况，并提供数据给RM处理器及RTOS系统14参考用；光流处理模块设置在右侧的右侧的的两个承载模块的中间位置；在人形壳体的后部中间位置开有通孔，通孔内安装有显示屏；所述语音模块、红外线测距模块、超声波测距模块、运动控制模块、表情模块、电池模块、PCI插线底板、ARM处理器及RTOS系统设置在人形壳体的内部；其中电池模块设置在人形壳体的中间位置，电池模块底部设有支架，支架固定安装在承载模块上，在电池模块底部设有红外线测距模块和运动控制模块，其中运动控制模块设置在红外线测距模块的左侧；电池模块后面固定安装有ARM处理器及RTOS系统；所述超声波测距模块和PCI插线底板设置在电池模块的顶部，其中PCI插线底板设置在声波测距模块的后面；所述语音模块和表情模块设置在人形壳体的脑袋部位。

作为本实用新型进一步的方案：所述电池模块是由离子电池组制造而成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述超声波测距模块是由一个超声发射器和两个超声接收器组成，超声发射器安装在超声接收器的中间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述运动控制模块是由轮子、电机、运动控制器组成；其中轮子与电机的转轴相连，控制器设置在电机的上侧，并通过导线与电机相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述光流处理模块是由光流传感器和处理模块组成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述显示屏为触摸式显示屏，可以在显示屏直接操作。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电池模块与显示屏、语音模块、红外线测距模块、超声波测距模块、RFID传感器及定位位置模块、光流处理模块、运动控制模块、表情模块和ARM处理器及RTOS系统电性相连，电池模块为其提供电能。

作为本实用新型再进一步的方案：所述显示屏、语音模块、红外线测距模块、超声波测距模块、RFID传感器及定位位置模块、光流处理模块、运动控制模块和表情模块通过与ARM处理器及RTOS系统相连，并受ARM处理器及RTOS系统控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过光流传感器辅以红外和超声波测距模块以及运动控制模块并由ARM处理器及RTOS系统来达到二维无轨运行，用以达到降低安装成本减少安装痕迹，优化运行时效和达到智能化目的。

附图说明

图1为一种无轨运行的送餐机器人的外观结构示意图。

图2为一种无轨运行的送餐机器人的内部结构示意图。

图3为一种无轨运行的送餐机器人中的底面的结构示意图。

图4为一种无轨运行的送餐机器人中电路原理的结构示意图。

图中：托盘1、显示屏2、语音模块3、红外线测距模块4、超声波测距模块5、RFID传感器及定位位置模块6、光流处理模块7、运动控制模块8、轮子801、电机802、运动控制器803、承载模块9、表情模块10、底板11、电池模块12、离子电池组1201、PCI插线底板13、ARM处理器及RTOS系统14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。