[实用新型]一种基于涵道的武术擂台机器人

权利要求书

1.一种基于涵道的武术擂台机器人，包括底板(1)、电机(2)、轮子(3)、后测距保护板(4)、红外测距模块(5)、控制板(6)、涵道垫片(7)、直流电机驱动板(8)、涵道固定件(9)、铲子座(10)、铲子固定件(11)、铲子(12)、涵道(13)、顶板(14)和电源(15)，其特征在于：所述的底板(1)的中间设置有圆形通孔，涵道垫片(7)为圆环形，涵道垫片(7)放置在底板(1)上的圆形通孔处，涵道(13)放置在涵道垫片(7)上，涵道固定件(9)套在涵道(13)上，并且涵道固定件(9)通过螺钉固定在底板(1)上，底板(1)的左右两端各通过螺钉固定连接有两个电机(2)，电机(2)的转轴上套接有轮子(3)，轮子(3)与电机(2)的转轴之间为过盈配合，红外测距模块(5)共有九个，其中三个红外测距模块(5)通过螺钉固定连接在底板(1)的前方，四个红外测距模块(5)通过螺钉固定连接在底板(1)的两侧，两个红外测距模块(5)通过螺钉固定连接在底板(1)的后方，底板(1)的两侧通过螺钉连接有两个直流电机驱动板(8)，控制板(6)通过螺钉连接在底板(1)上，顶板(14)通过螺钉连接在底板(1)上，铲子座(10)通过螺钉固定连接在顶板(14)上，铲子固定件(11)的一端通过铰链连接在铲子座(10)上，铲子固定件(11)共有两个，铲子(12)通过焊接连接在两个铲子固定件(11)之间，铲子(12)上设置有方孔，电源(15)通过螺钉固定连接在顶板(14)上，后测距保护板(4)通过螺钉固定连接在底板(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于涵道的武术擂台机器人，其特征在于：所述的控制板(6)为stm32控制板。

3.根据权利要求1所述的一种基于涵道的武术擂台机器人，其特征在于：所述的直流电机驱动板(8)为450W大功率直流电机驱动板。

4.根据权利要求1所述的一种基于涵道的武术擂台机器人，其特征在于：所述的涵道(13)为60mm口径小涵道。