[实用新型]一种基于涵道的武术擂台机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种基于涵道的武术擂台机器人。

背景技术

随着科技时代越来发达人工智能，自动化越来越深入我们的生活，而武术擂台机器人就是一台完全自动化的机器人。武术擂台赛机器人采用两块STM32单片机最小系统板来控制，用7805模块转换电压，最终输出的5v电压分为两路，分别用开关控制每个最小系统板的运行。用5个光电开关来寻物，另外4个光电开关来检测地面来防止掉下擂台。让机器人完全自动的在擂台上寻找并攻击目标，并不让自己掉下擂台。武术擂台机器人可以通过改进实现生活中的各个领域做一些机械类的工作，经过改装可用于各种娱乐场所，足球比赛等。而涵道武术擂台机器人相比其他武术擂台机器人的优点有很多。由于在机器人的底板上加了一个涵道，当涵道开启时，在机器人的底盘与擂台之间会形成一个低压区，这时大气会给底盘一个向下的压力，而这个压力会转到轮子对擂台的压力，由于武术擂台机器的重量有限制，所以相比其他机器人，很大程度上增加了它的抓地力，这样在与敌人对拼的时候就会有更大的推力，在敌我僵持的时候能够取胜。同时将涵道武术擂台机器人运用到生活中的时候，同样重的机器人就能推动更重的东西效率会更高，会达到事半功倍的效果。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于涵道的武术擂台机器人，装置在前后左右加有红外测距传感器，感知周围物体；后测距保护板一方面起到保护传感起的作用，此外通过后测距保护板斜面与台面的碰撞，能够实现自主上台；涵道提供了吸力，使机器人更稳定。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种基于涵道的武术擂台机器人，包括底板、电机、轮子、后测距保护板、红外测距模块、控制板、涵道垫片、直流电机驱动板、涵道固定件、铲子座、铲子固定件、铲子、涵道、顶板和电源，装置在前后左右加有红外测距传感器，感知周围物体；后测距保护板一方面起到保护传感起的作用，此外通过后测距保护板斜面与台面的碰撞，能够实现自主上台；涵道提供了吸力，使机器人更稳定。

所述的底板的中间设置有圆形通孔，涵道垫片为圆环形，涵道垫片放置在底板上的圆形通孔处，涵道放置在涵道垫片上，涵道固定件套在涵道上，并且涵道固定件通过螺钉固定在底板上，底板的左右两端各通过螺钉固定连接有两个电机，电机的转轴上套接有轮子，轮子与电机的转轴之间为过盈配合，红外测距模块共有九个，其中三个红外测距模块通过螺钉固定连接在底板的前方，四个红外测距模块通过螺钉固定连接在底板的两侧，两个红外测距模块通过螺钉固定连接在底板的后方，底板的两侧通过螺钉连接有两个直流电机驱动板，控制板通过螺钉连接在底板上，顶板通过螺钉连接在底板上，铲子座通过螺钉固定连接在顶板上，铲子固定件的一端通过铰链连接在铲子座上，铲子固定件共有两个，铲子通过焊接连接在两个铲子固定件之间，铲子上设置有方孔，电源通过螺钉固定连接在顶板上，后测距保护板通过螺钉固定连接在底板上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于涵道的武术擂台机器人所述的控制板为stm32控制板。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于涵道的武术擂台机器人所述的直流电机驱动板为450W大功率直流电机驱动板。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于涵道的武术擂台机器人所述的涵道为60mm口径小涵道。

本实用新型一种基于涵道的武术擂台机器人的有益效果为：

本实用新型一种基于涵道的武术擂台机器人，装置在前后左右加有红外测距传感器，感知周围物体；后测距保护板一方面起到保护传感起的作用，此外通过后测距保护板斜面与台面的碰撞，能够实现自主上台；涵道提供了吸力，使机器人更稳定。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种基于涵道的武术擂台机器人的结构示意图。

图2为本实用新型一种基于涵道的武术擂台机器人另一方向的结构示意图。

图3为底板的结构示意图。

图4为电机的结构示意图。

图5为轮子的结构示意图。

图6为后测距保护板的结构示意图。

图7为红外测距模块的结构示意图。

图8为涵道垫片的结构示意图。

图9为直流电机驱动板的结构示意图。

图10为涵道固定件的结构示意图。

图11为铲子座的结构示意图。

图12为铲子固定件的结构示意图。