[实用新型]一种全自动升降进出料小车

权利要求书

1.一种全自动升降进出料小车，其特征在于，包括轨道端头电器柜(1)，轨道端头电器柜(1)固定在轨道系统(2)端头的地面上，轨道系统(2)连接小车基座系统(3)，基座系统(3)上连接对接系统(4)，对接系统(4)上连接载料台系统(5)；所述的基座系统(3)包括支撑框架(18)，支撑框架(18)内侧面固定有激光测距仪(19)、动力线卷线筒(20)和动力线限位支架(21)；支撑框架(18)内部中间设有行走驱动系统(22)、升降驱动系统(23)、升降导向系统，升降驱动系统(23)通过升降同步带(26)连接升降导向系统；支撑框架(18)内部设有支撑脚轮。

2.如权利要求1所述的一种全自动升降进出料小车，其特征在于，所述的行走驱动系统(22)包括行走驱动伺服电机(27)，行走驱动伺服电机(27)连接第一减速机(28)，第一减速机(28)固定在竖支撑板(29)上，第一减速机(28)轴端连接驱动脚轮(30)，驱动脚轮(30)另一侧设有竖保持板(31)，竖支撑板(29)和竖保持板(31)均固定在行走固定板(32)上，行走固定板(32)上设有支撑柱，支撑柱上设有压紧弹簧，支撑柱的端头设有行走压紧板(35)。

3.如权利要求1所述的一种全自动升降进出料小车，其特征在于，所述的升降驱动系统(23)包括升降驱动伺服电机(36)，升降驱动伺服电机(36)连接第二减速机(37)，第二减速机(37)穿过支撑板(39)固定在位置调节板(38)上，位置调节板(38)固定在支撑板(39)上，位置调节板(38)侧面设有压紧块(42)，第二减速机(37)的轴端固定连接主动同步带轮(41)，支撑板(39)上还固定有张紧轮和支撑立板，张紧轮内设有支撑轴。

4.如权利要求1所述的一种全自动升降进出料小车，其特征在于，所述的升降导向系统包括升降支撑立板(45)，升降支撑立板(45)后固定有加强筋板，升降支撑立板(45)前固定有升降导向轨道，升降导向轨道连接升降垫板，升降垫板连接升降支撑板(49)，升降支撑立板(45)中部固定有丝杠前固定座(50-1)和丝杠后固定座(50-2)，丝杠前固定座(50-1)和丝杠后固定座(50-2)之间设有升降导向丝杠(51)，升降导向丝杠(51)端头设有升降驱动同步带轮(53)，升降导向丝杠(51)端头连接平衡块(54)，升降导向丝杠(51)上设有可以上下运动的螺纹块(52)，螺纹块(52)固定在升降支撑板(49)上。

5.如权利要求1所述的一种全自动升降进出料小车，其特征在于，所述的轨道端头电器柜(1)包括电器柜体(6)，电器柜体(6)上设有固定式柜门(7)、激光反射板(8)和旋转打开式柜门(9)，激光反射板(8)设于固定式柜门(7)上，电器柜体(6)一侧连接有动力线穿线管(10)，动力线穿线管(10)连接动力线引导座(11)。

6.如权利要求1所述的一种全自动升降进出料小车，其特征在于，所述的轨道系统(2)包括滑动导向轨道(12)，滑动导向轨道(12)固定在地面上，滑动导向轨道(12)上设有滑动连接板(13)，滑动连接板(13)上设有固定座和连接销，滑动导向轨道(12)侧面设有固定在地面上的支撑脚轮垫板和驱动脚轮垫板(17)。

7.如权利要求1所述的一种全自动升降进出料小车，其特征在于，所述的对接系统(4)包括对接驱动伺服电机(59)，对接驱动伺服电机(59)连接减速机(60)，减速机(60)固定在竖直立板(61)上，减速机(60)端头固定有主动同步带轮(62)，主动同步带轮(62)通过同步带(63)连接从动同步带轮(64)，从动同步带轮(64)固定在对接驱动丝杠(65)的端头上，对接驱动丝杠(65)两端设有对接前支撑座(66)和对接后支撑座(67)，对接驱动丝杠(65)上设有丝杠螺母(68)，丝杠螺母(68)上固定有驱动滑块(69)，对接前支撑座(66)和对接后支撑座(67)均固定在对接支撑底板(55)上，对接支撑底板(55)上设有对接加强筋(56)，对接支撑底板(55)侧面有对接拖链槽(58)，对接支撑底板(55)下面设有对接支撑轨道。

8.如权利要求1所述的一种全自动升降进出料小车，其特征在于，所述的载料台系统(5)包括载料台驱动伺服电机(75)，载料台驱动伺服电机(75)连接T型减速机(76)，T型减速机(76)的分别连接左输出轴(77-1)和右输出轴(77-2)，左输出轴(77-1)连接第一推进支撑座(78-1)，右输出轴(77-2)连接第二推进支撑座(78-2)，第一推进支撑座(78-1)通过第一推进同步带(80-1)连接第三推进支撑座(78-3)，第一推进同步带(80-1)下设有第一推进导向轨道(79-1)，第二推进支撑座(78-2)通过第二推进同步带(80-2)连接第四推进支撑座(78-4)，第二推进同步带(80-2)下设有第二推进导向轨道(79-2)，第一推进支撑座(78-1)、第二推进支撑座(78-2)、第三推进支撑座(78-3)和第四推进支撑座(78-4)均固定在载料台支撑底板(70)上，载料台支撑底板(70)上设有载料台包壳(73)，载料台支撑底板(70)下设有保持架(71)和升降超声波感应传感器(72)，载料台包壳(79)上设有框子(74)，第一推进同步带(80-1)通过加强板连接第一摇臂(83-1)，第二推进同步带(80-2)通过加强板连接第二摇臂(83-2)，第一摇臂(83-1)和第二摇臂(83-2)之间设有框子钩爪(84)，与第二推进同步带(80-2)连接的加强板上固定有摇臂驱动伺服电机(85)，摇臂驱动伺服电机(85)的轴端连接第二摇臂(83-2)。