[实用新型]一种全自动升降进出料小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动升降进出料小车，用于将灌装好的西林瓶从灌装机转运到冻干机的过程中，将西林瓶从理瓶台转运到冻干机内，冻干完成后将西林瓶从冻干机内转移到轧盖机，属于自动化机械技术领域。

背景技术

目前大部分老式冻干机进料和出料时需要打开冻干机大门，冻干机的板层不能上升到固定的一个高度，所以常采用转运车转移灌装好的西林瓶，并且老式冻干机装载西林瓶需要用框子来辅助转运西林瓶，以方便进、出料等工艺。

现有的西林瓶转运和冻干机进料方式主要有以下缺陷：

1.使用层流车转运西林瓶，在将西林瓶从理瓶台转运到冻干机内的过程中，操作员工的手与理瓶瓶框子接触，这可能会给药品带来污染的风险，不能满足GMP的要求；

2.对于板层之间距离地面高度差别很大的冻干机，不能满足向所有冻干机板层上进料。

3.转运车需要人工辅助工作，劳动强度大，增大药品生产的风险。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种易于操作、进出料效率高的全自动升降进出料小车，解决了西林瓶转移过程中，操作人员与西林瓶的接触，可能会给药品带来污染的风险，且对于板层之间距离地面高度差别很大的冻干机，不能满足向所有冻干机板层上进料的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种全自动升降进出料小车，其特征在于，包括轨道端头电器柜，轨道端头电器柜固定在轨道系统端头的地面上，轨道系统连接小车基座系统，基座系统上连接对接系统，对接系统上连接载料台系统；所述的基座系统包括支撑框架，支撑框架内侧面固定有激光测距仪、动力线卷线筒和动力线限位支架；支撑框架内部中间设有行走驱动系统、升降驱动系统、升降导向系统，升降驱动系统通过升降同步带连接升降导向系统；支撑框架内部设有支撑脚轮。

优选地，所述的行走驱动系统包括行走驱动伺服电机，行走驱动伺服电机连接第一减速机，第一减速机固定在竖支撑板上，第一减速机轴端连接驱动脚轮，驱动脚轮另一侧设有竖保持板，竖支撑板和竖保持板均固定在行走固定板上，行走固定板上设有支撑柱，支撑柱上设有压紧弹簧，支撑柱的端头设有行走压紧板。

优选地，所述的升降驱动系统包括升降驱动伺服电机，升降驱动伺服电机连接第二减速机，第二减速机穿过支撑板固定在位置调节板上，位置调节板固定在支撑板上，位置调节板侧面设有压紧块，第二减速机的轴端固定连接主动同步带轮，支撑板上还固定有张紧轮和支撑立板，张紧轮内设有支撑轴。

优选地，所述的升降导向系统包括升降支撑立板，升降支撑立板后固定有加强筋板，升降支撑立板前固定有升降导向轨道，升降导向轨道连接升降垫板，升降垫板连接升降支撑板，升降支撑立板中部固定有丝杠前固定座和丝杠后固定座，丝杠前固定座和丝杠后固定座之间设有升降导向丝杠，升降导向丝杠端头设有升降驱动同步带轮，升降导向丝杠端头连接平衡块，升降导向丝杠上设有可以上下运动的螺纹块，螺纹块固定在升降支撑板上。

优选地，所述的轨道端头电器柜包括电器柜体，电器柜体上设有固定式柜门、激光反射板和旋转打开式柜门，激光反射板设于固定式柜门上，电器柜体一侧连接有动力线穿线管，动力线穿线管连接动力线引导座。

优选地，所述的轨道系统包括滑动导向轨道，滑动导向轨道固定在地面上，滑动导向轨道上设有滑动连接板，滑动连接板上设有固定座和连接销，滑动导向轨道侧面设有固定在地面上的支撑脚轮垫板和驱动脚轮垫板。

优选地，所述的对接系统包括对接驱动伺服电机，对接驱动伺服电机连接减速机，减速机固定在竖直立板上，减速机端头固定有主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带连接从动同步带轮，从动同步带轮固定在对接驱动丝杠的端头上，对接驱动丝杠两端设有对接前支撑座和对接后支撑座，对接驱动丝杠上设有丝杠螺母，丝杠螺母上固定有驱动滑块，对接前支撑座和对接后支撑座均固定在对接支撑底板上，对接支撑底板上设有对接加强筋，对接支撑底板侧面有对接拖链槽，对接支撑底板下面设有对接支撑轨道。