[实用新型]一种适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统

权利要求书

1.一种适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统，其特征在于，包括：

储料机构，用于存放楞型棒料工件；

上料机构，位于储料机构下方用于接收储料机构内的工件；

导入机构，推动上料机构内的工件到数控车床内完成工件的上料；

下料机构，将加工后的工件推出，完成下料过程；

控制器，分别与储料机构、上料机构、导入机构、下料机构电连接，实现整个上下料系统的自动化运作。

2.如权利要求1所述的适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统，其特征在于，所述储料机构包括一料仓，料仓为空腔长方体，料仓侧壁上设有U型开口，在所述料仓的底部设置有第一接近开关，第一接近开关与控制器电连接。

3.如权利要求2所述的适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统，其特征在于，所述上料机构包括接料台、L形推料板和上料气缸，接料台位于料仓下方且接料台的一端设有接料槽，L形推料板与上料气缸的活塞杆固定连接且可在接料台上表面水平移动，上料气缸通过第一电磁阀与控制器电连接。

4.如权利要求3所述的适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统，其特征在于，所述料仓下表面与接料台上表面的垂直距离为工件截面直径的1-1.5倍。

5.如权利要求3所述的适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统，其特征在于，所述导入机构包括第一步进电机、滚珠丝杠、顶料杆及卡盘，第一步进电机通过滚珠丝杠驱动顶料杆直线运动，第一步进电机与控制器电连接，顶料杆和卡盘分别位于接料槽的两侧，卡盘安装在车床上，卡盘一侧设有第二接近开关且第二接近开关与控制器电连接。

6.如权利要求5所述的适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统，其特征在于，所述卡盘的夹口形状与待加工工件的外形相同。

7.如权利要求5所述的适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统，其特征在于，所述顶料杆包括杆体、弹簧和套管，弹簧置于套管内且弹簧一端与套管连接、另一端与杆体连接。

8.如权利要求5所述的适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统，其特征在于，所述导入机构还包括第二步进电机及导向套筒，第二步进电机通过皮带与导向套筒传动连接，第二步进电机及导向套筒位于接料槽和卡盘之间，第二步进电机与控制器电连接。

9.如权利要求5所述的适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统，其特征在于，所述下料机构包括支架及安装在支架上的下料气缸，下料气缸的活塞杆前端连接一L形推挡板，L形推挡板一侧设有第三接近开关且第三接近开关与控制器电连接，下料气缸通过第二电磁阀与控制器电连接。