[实用新型]花生联合收获机

权利要求书

1.一种花生联合收获机，包括机架，所述机架的底部设置有行走机构，所述机架上依次设置有收获机构、摘果机构、清洗机构、输送机构以及收集机构，其特征在于，所述机架上还设置有落果复收机构，所述落果复收机构包括：

掘土组件，设置于所述收获机构的后侧，其用于挖掘经所述收获机构收获过的表层土壤；

土果输送组件，其设置于所述掘土组件的后侧，其输入端用于承接所述掘土组件挖掘的表层土壤；

土果分离组件，其包括入口通道、分离筛网和果实出口通道，所述入口通道连通所述土果输送组件的输出端和所述分离筛网，所述果实出口通道连通所述分离筛网和所述清洗机构。

2.根据权利要求1所述的花生联合收获机，其特征在于，所述掘土组件包括转动件，所述转动件上沿着周向布置有多个挖掘板。

3.根据权利要求2所述的花生联合收获机，其特征在于，所述转动件为圆筒或者正多边形筒体。

4.根据权利要求1所述的花生联合收获机，其特征在于，所述土果输送组件包括输送带，所述输送带上间隔设置有多个挡板。

5.根据权利要求1所述的花生联合收获机，其特征在于，所述清洗机构包括振动筛和风机，所述风机的出风口朝向所述振动筛。

6.根据权利要求5所述的花生联合收获机，其特征在于，所述出风口为扁平状，所述振动筛为平面筛，所述扁平状的扁平延伸方向与所述平面筛的平面延伸方向一致。

7.根据权利要求1所述的花生联合收获机，其特征在于，还包括限深机构，所述限深机构包括：

限深轮；

角度传感器，其用于检测所述收获机构的夹秧高度；

距离调节件，其两端分别连接所述限深轮和机架，其根据所述夹秧高度进行距离调节。

8.根据权利要求7所述的花生联合收获机，其特征在于，还包括支撑 件，所述限深轮连接于所述支撑件上，所述支撑件的一端转动连接于所述机架上，所述距离调节件的两端分别与所述支撑件和机架转动连接。

9.根据权利要求7所述的花生联合收获机，其特征在于，所述距离调节件为液压机构。

10.根据权利要求1所述的花生联合收获机，其特征在于，还包括无极变速器，所述花生联合收获机的发动机通过皮带与所述无极变速器相连，所述无极变速器的控制阀为比例液压阀。