[实用新型]花生联合收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，具体涉及一种花生联合收获机。

背景技术

花生是我国的主要经济作为之一，大范围种植的花生在收获时大多使用的是大型的花生联合收获机进行收获，其收获效率高，经济成本低。现有技术中的花生收获大多包括机架，机架上设置有行走机构、收获机构、摘果机构、清洗机构、输送机构以及收集机构，行走机构用于花生联合收获机的行走，收获机构、摘果机构、清洗机构、输送机构以及收集机构完成花生的收获直至收集等步骤。

现有技术的不足之处在于，病虫害、过收获期以及雨水浸泡等因素均会导致落果，落到地面的果实难以被收获机构自动收获，现有技术中只能通过人工捡拾来减少损失，而人工捡拾效率过低，现有技术缺乏一种有效的收获落果的高效率技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种花生联合收获机，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种花生联合收获机，包括机架，所述机架的底部设置有行走机构，所述机架上依次设置有收获机构、摘果机构、清洗机构、输送机构以及收集机构，所述机架上还设置有落果复收机构，所述落果复收机构包括：

掘土组件，设置于所述收获机构的后侧，其用于挖掘经所述收获机构收获过的表层土壤；

土果输送组件，其设置于所述掘土组件的后侧，其输入端用于承接所述掘土组件挖掘的表层土壤；

土果分离组件，其包括入口通道、分离筛网和果实出口通道，所述入口通道连通所述所述土果输送组件的输出端和所述分离筛网，所述果实出口通道连通所述分离筛网和所述清洗机构。

上述的花生联合收获机，所述掘土组件包括转动件，所述转动件上沿着周向布置有多个挖掘板。

上述的花生联合收获机，所述转动件为圆筒或者正多边形筒体。

上述的花生联合收获机，所述土果输送组件包括输送带，所述输送带上间隔设置有多个挡板。

上述的花生联合收获机，所述清洗机构包括振动筛和风机，所述风机的出风口朝向所述振动筛。

上述的花生联合收获机，所述出风口为扁平状，所述振动筛为平面筛，所述扁平状的扁平延伸方向与所述平面筛的平面延伸方向一致。

上述的花生联合收获机，还包括限深机构，所述限深机构包括：

限深轮；

角度传感器，其用于检测所述收获机构的夹秧高度；

距离调节件，其两端分别连接所述限深轮和机架，其根据所述夹秧高度进行距离调节。

上述的花生联合收获机，还包括支撑件，所述限深轮连接于所述支撑件上，所述支撑件的一端转动连接于所述机架上，所述距离调节件的两端分别与所述支撑件和机架转动连接。

上述的花生联合收获机，所述距离调节件为液压机构。

上述的花生联合收获机，还包括无极变速器，所述花生联合收获机的发动机通过皮带与所述无极变速器相连，所述无极变速器的控制阀为比例液压阀。

在上述技术方案中，本实用新型提供的花生联合收获机，掘土组件挖掘包括落果的表层土壤，通过土果输送组件将该表层土壤输送给土果分离组件，土果分离组件筛选出果实，如此实现落果的自动化高效捡拾。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的花生联合收获机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的行走机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的落果复收机构的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的落果复收机构的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的限深机构的侧视图；

图6为本实用新型实施例提供的限深机构的俯视图。

附图标记说明：

1、机架；2、行走机构；3、收获机构；4、摘果机构；5、清洗机构；6、输送机构；7、收集机构；8、落果复收机构；8.1、掘土组件；8.11、转动件；8.12、挖掘板；8.2、土果输送组件；8.21、输送带；8.22、挡板；8.3、土果分离组件；9、限深机构；9.1、限深轮；9.2、支撑件；9.3、距离调节件；10、变速箱；11、无极变速器。

具体实施方式