[实用新型]具有自动定位功能的排管机钳头

权利要求书

1.一种具有自动定位功能的排管机钳头，其特征在于：包括架体(1)，架体(1)内腔分为上、中、下三个箱型空腔，分别安装有滚轮定心钳、检测传感器及钳牙夹持钳；

滚轮定心钳安装在架体(1)的上部箱型空腔，其结构是，包括左右对称布置的一对定位钳爪(8)，每个定位钳爪(8)的后端分别与架体(1)上部箱型空腔上、下横板铰接；每个定位钳爪(8)的前端安装有一个滚轮(11)；每个定位钳爪(8)的中部与上部钳爪连杆(5)的一端铰接，上部一个钳爪连杆(5)的另一端与上部的连接体(18)的一端铰接，上部的连接体(18)的另一端与对称布置的上部另一个钳爪连杆(5)铰接，上部的连接体(18)中部与上部液缸(4)的活塞杆传动连接，上部液缸(4)的两耳轴各自通过一个液缸压板(16)固定在架体(1)的左右侧板安装槽中。

2.根据权利要求1所述的具有自动定位功能的排管机钳头，其特征在于：所述的检测传感器安装在架体(1)的中部箱型空腔，其中的传感器(17)通过自带的螺母固定在架体(1)中部箱型的立板上，传感器(17)的信号线与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的具有自动定位功能的排管机钳头，其特征在于：所述的钳牙夹持钳安装在架体(1)的下部箱型空腔，其结构是，包括左右对称布置的一对夹持钳爪(15)，每个夹持钳爪(15)的后端分别与架体(1)下部箱型空腔上、下横板铰接；夹持钳爪(15)的前端设置有两个钳牙槽，每个钳牙槽内通过钳爪压板(12)固定安装有钳牙(13)；在夹持钳爪(15)上安装钳牙(13)的背部设置有油杯(14)；一对夹持钳爪(15)的中部与下部的钳爪连杆(5)的一端铰接；下部一个钳爪连杆(5)的另一端与下部的连接体(18)的一端铰接，下部的连接体(18)的另一端与对称布置的下部另一个钳爪连杆(5)铰接，下部的连接体(18)中部与下部液缸(4)的活塞杆套接，该下部液缸(4)的两耳轴分别通过一个液缸压板(16)固定在架体(1)的左右侧板槽中。

4.根据权利要求1所述的具有自动定位功能的排管机钳头，其特征在于：所述的架体(1)的两侧板末端，设置有两组钳头及安装销孔(19)，架体(1)通过安装销孔(19)及其销轴与排管机的安装座连接。