[实用新型]具有自动定位功能的排管机钳头

说明书

技术领域

本实用新型属于石油机械技术领域，涉及一种具有自动定位功能的排管机钳头。

背景技术

立根排管机是一种安装在石油钻机井架二层台附件的立根排放装置，它能代替人力完成钻井过程中的立根排放作业。作业时，通过钳头悬持钻杆立根或钻铤立根，并实现立根在井口、二层台指梁及鼠洞三个位置间的来回输送。钳头是排管机的关键部件，现有技术中的钳头在夹持立根时不能实现准确定位，依靠操作人员的主观判断来进行夹持操作。这样，不仅影响立根排放作业效率，而且如果被夹持立根严重偏离钳头中心还存在较大的安全风险，因立根滑出钳头倾倒造成事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有自动定位功能的排管机钳头，解决了现有技术排管机中的钳头在夹持立根时不能实现准确定位，存在较大安全风险的问题。

本实用新型采用的技术方案是，一种具有自动定位功能的排管机钳头，包括架体，架体内腔分为上、中、下三个箱型空腔，分别安装有滚轮定心钳、检测传感器及钳牙夹持钳；

滚轮定心钳安装在架体的上部箱型空腔，其结构是，包括左右对称布置的一对定位钳爪，每个定位钳爪的后端分别与架体上部箱型空腔上、下横板铰接；每个定位钳爪的前端安装有一个滚轮；每个定位钳爪的中部与上部钳爪连杆的一端铰接，上部一个钳爪连杆的另一端与上部的连接体的一端铰接，上部的连接体的另一端与对称布置的上部另一个钳爪连杆铰接，上部的连接体中部与上部液缸的活塞杆传动连接，上部液缸的两耳轴各自通过一个液缸压板固定在架体的左右侧板安装槽中。

本实用新型的具有自动定位功能的排管机钳头，其特征还在于：

所述的检测传感器安装在架体的中部箱型空腔，其中的传感器通过自带的螺母固定在架体中部箱型的立板上，传感器的信号线与控制器连接。

所述的钳牙夹持钳安装在架体的下部箱型空腔，其结构是，包括左右对称布置的一对夹持钳爪，每个夹持钳爪的后端分别与架体下部箱型空腔上、下横板铰接；夹持钳爪的前端设置有两个钳牙槽，每个钳牙槽内通过钳爪压板固定安装有钳牙；在夹持钳爪上安装钳牙的背部设置有油杯；一对夹持钳爪的中部与下部的钳爪连杆的一端铰接；下部一个钳爪连杆的另一端与下部的连接体的一端铰接，下部的连接体的另一端与对称布置的下部另一个钳爪连杆铰接，下部的连接体中部与下部液缸的活塞杆套接，该下部液缸的两耳轴分别通过一个液缸压板固定在架体的左右侧板槽中。

所述的架体的两侧板末端，设置有两组钳头及安装销孔，架体通过安装销孔及其销轴与排管机的安装座连接。

本实用新型的有益效果是，采用传感器加机械滚轮定位方式，先是传感器检测、然后滚轮定位，再用钳头夹紧，确保立根的定位并可靠夹紧；结构简单、操作方便，定位准确、夹持立根可靠，适应各种陆地海洋钻机的立根排放。

附图说明

图1是本实用新型排管机钳头的整体结构示意图；

图2是本实用新型排管机钳头滚轮定立根中心状态示意图；

图3是本实用新型排管机钳头钳牙夹持立根状态示意图。

图中，1.架体，2.销轴Ⅰ，3.压板Ⅰ，4.液缸，5.钳爪连杆，6.销轴Ⅱ，7.销轴Ⅲ，8.定位钳爪，9.滚轮销轴，10.压板Ⅱ，11.滚轮，12.钳爪压板，13.钳牙，14.油杯，15.夹持钳爪，16.液缸压板，17.传感器，18.连接体，19.安装销孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参照图1、图2、图3，本实用新型装置结构是，包括架体1、滚轮定心钳、检测传感器、钳牙夹持钳四部分，

架体1内腔分为上、中、下三个箱型空腔，分别安装有滚轮定心钳、检测传感器及钳牙夹持钳，为滚轮定心钳、检测传感器及钳牙夹持钳提供安装空间；在架体1的两侧板末端，设置有两组钳头与排管机的安装销孔19，架体1通过安装销孔19及其销轴与排管机的安装座连接，立根重量载荷由夹持钳的钳牙13传递到两件夹持钳爪15上，再由该夹持钳爪15传递到钳头所在的架体1上，最后通过安装销孔19及与排管机的连接销轴将载荷传递到设备本体上。