[实用新型]一种锂电池称重装置

权利要求书

1.一种锂电池称重装置，包括抓取机构及称重机构，所述的称重机构包括称重测力传感器，其特征在于：所述的称重机构还包括防止称重测力传感器由于超出量程范围的形变而损坏的限位座，所述的限位座设于称重测力传感器形变端下方。

2.根据权利要求1所述的锂电池称重装置，其特征在于：所述限位座顶端与称重测力传感器的下表面之间有一间隙，所述间隙限制称重测力传感器的形变量不超过其最大变形量。

3.根据权利要求2所述的锂电池称重装置，其特征在于：所述称重机构还包括支架平台和固定座，所述称重测力传感器包括形变端及固定端，所述固定端安装在固定座上，所述限位座安装在支架平台上并设于称重测力传感器形变端下方。

4.根据权利要求3所述的锂电池称重装置，其特征在于：所述称重机构还包括载物台，所述载物台安装在所述形变端上方。

5.根据权利要求4所述的锂电池称重装置，其特征在于：所述称重机构的支架平台包括支架及通过螺丝固定在支架上的大理石平台，所述固定座和限位座均安装在所述大理石平台上。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的锂电池称重装置，其特征在于：所述的抓取机构包括用于抓取锂电池的若干电池吸盘、吸盘支架及驱动吸盘支架运动的动力部，所述的电池吸盘安装于吸盘支架上。

7.根据权利要求6所述的锂电池称重装置，其特征在于：所述的吸盘支架上设有对应电池吸盘数量的直线导轨，所述直线导轨两端设有限位块，所述电池吸盘安装于直线导轨上并可沿着直线导轨上下滑动。

8.根据权利要求7所述的锂电池称重装置，其特征在于：所述的动力部选用步进电机。

9.根据权利要求7所述的锂电池称重装置，其特征在于：所述的电池吸盘在直线导轨的上下可滑动距离为10mm。

10.根据权利要求7所述的锂电池称重装置，其特征在于：所述称重机构还包括载物台，所述载物台安装在所述形变端上方，所述抓取机构将锂电池放置在所述称重机构上进行称重时，所述电池吸盘下端与载物台间距为10mm。